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龙图腾网恭喜江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司申请的专利一种基于中间件运输的工控通用平台系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132077.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于中间件运输的工控通用平台系统是由王进;张伟;王昊;李招云;柳尧;蒋骜寰;徐萌甜;皋爽;张池耿设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中间件运输的工控通用平台系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运输工控技术领域，公开了一种基于中间件运输的工控通用平台系统，系统包括：数据处理模块，违规检测模块，控制执行模块，监控管理模块，具体地：采集轮胎吊作业的传感器数据以及定位数据，对传感器数据以及定位数据进行数据融合，对融合后的融合数据进行协议转换，得到共享数据；对共享数据进行危险检测，得到检测结果，将检测结果以及共享数据分发上传至控制执行模块；对共享数据进行自动纠偏，得到修正指令，根据共享数据、检测结果以及修正指令对轮胎吊作业进行任务分配，得到作业计划；根据共享数据以及作业计划生成任务监控数据。本发明可以解决现有的基于中间件运输的工控通用平台系统仍存在的资源利用效率较低的问题。

本发明授权一种基于中间件运输的工控通用平台系统在权利要求书中公布了：1.一种基于中间件运输的工控通用平台系统，其特征在于，所述系统包括：数据处理模块，违规检测模块，控制执行模块，监控管理模块，具体地：数据处理模块，用于采集轮胎吊作业的传感器数据以及定位数据，对所述传感器数据以及所述定位数据进行时间戳同步，得到同步数据，对所述同步数据进行数据结合，得到复合数据，对所述复合数据进行滤波，得到融合数据，对所述融合数据进行协议转换，得到共享数据；违规检测模块，用于对所述共享数据进行危险检测，得到检测结果，利用预设中间件将所述检测结果以及所述共享数据分发上传至控制执行模块；控制执行模块，用于接收所述共享数据以及所述检测结果，根据所述共享数据生成目标路径；对所述目标路径进行路径分解，得到目标控制点；根据所述目标控制点以及所述共享数据进行偏差计算，得到偏差数据；根据所述偏差数据计算出偏差控制量；对所述偏差控制量进行指令转换，生成修正指令，根据所述共享数据进行数据抽象，得到轮胎吊集合，根据所述检测结果、所述修正指令以及所述轮胎吊集合计算成本矩阵，利用所述成本矩阵、所述共享数据、所述检测结果对所述轮胎吊集合进行任务优化，得到任务分配结果，利用所述修正指令对所述任务分配结果进行任务填充，得到作业计划；监控管理模块，用于根据所述共享数据、所述检测结果以及所述作业计划生成任务监控数据。

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