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龙图腾网恭喜江苏讯汇科技股份有限公司申请的专利一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130814.5，技术领域涉及：G05D1/646；该发明授权一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法是由陈天羽;顾津铭;马建友;万超伦设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法，涉及电力巡检领域，解决山区输电线路巡检难度大和巡检不安全的问题，包括等级确定模块、航线制定模块、航线偏移模块、干扰确认模块和图像分析模块；所述等级确定模块用于对输电线路段的故障等级和重要等级进行确定，所述航线制定模块用于依据重要等级和历史故障等级制定无人机巡检输电线路段时的定制巡检航线，所述干扰确认模块用于确认无人机是否驶入干扰区域，所述航线偏移模块用于依据实时位置坐标判定无人机在干扰区域飞行过程中是否偏航，所述图像分析模块用于实时分析输电线路段的实时图像，本发明基于无人机技术实现输电线路的智能巡检和准确巡检。

本发明授权一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路无人机微型机巢智能巡检系统，其特征在于，包括智能分段模块、用户终端、任务处理模块、等级确定模块、数据库、航线制定模块、数据采集模块、航线偏移模块、干扰确认模块和图像分析模块；所述智能分段模块用于将输电线路分段为输电线路段；所述用户终端用于下发初始巡检任务指令并发送至任务处理模块，所述任务处理模块用于控制无人机接收到初始巡检任务指令后开始巡检；执行初始巡检任务时，所述数据采集模块用于采集输电线路段的初始巡检数据并发送至等级确定模块；所述数据库用于存储输电线路段的历史故障数据并发送至等级确定模块；所述等级确定模块用于对输电线路段的故障等级和重要等级进行确定，得到历史故障等级和重要等级并发送至航线制定模块；所述航线制定模块用于依据重要等级和历史故障等级制定无人机巡检输电线路段时的定制巡检航线，并将定制巡检航线发送至任务处理模块；其中，所述航线制定模块的工作过程具体如下：无人机以输电线路段的重要等级作为第一选取要素，以输电线路段的历史故障等级作为第二选取要素，以无人机对应机巢与输电线路段之间的距离作为第三选取要素；无人机从当前机巢所在位置起飞，若机巢周围存在多条重要等级相等的输电线路段，则无人机优先选择历史故障等级较高的输电线路段开始巡检；若输电线路段的重要等级和历史故障等级均相等，则无人机选择距离机巢最近的一条输电线路段开始巡检；当无人机到达节点时；若对应节点仅连接一条输电线路段，则无人机直接巡检该输电线路段；其中，节点为输电线路段的铁塔；若节点连接两条或以上的输电线路段，则无人机优先巡检重要等级较高的输电线路段；当节点连接的多条输电线路段的重要等级均相等，则优先巡检历史故障等级较高的输电线路段；当节点连接的多条输电线路段的重要等级和历史故障等级均相等，无人机随机选择一条输电线路段进行巡检；若该节点未与其它输电线路段连接，且存在输电线路段未被巡检，则无人机优先巡检距离最近的未巡检输电线路段；其中，无人机在到达任一节点时，若其它输电线路段均被巡检完成，则无人机直接返回起点降落；按照以上规则从而得到无人机巡检输电线路段时的定制巡检航线；无人机在沿定制巡检航线飞行时，在不同重要等级或第三故障等级对应输电线路段以不同速度进行飞行；无人机依据定制巡检航线执行巡检任务时，所述数据采集模块用于采集无人机的实时位置坐标并发送至干扰确认模块；所述数据库还用于存储输电线路段中干扰源以及干扰源对应的干扰数据并发送至干扰确认模块；所述干扰确认模块用于确认无人机是否驶入干扰区域，若生成偏移检测信号，则将无人机在干扰区域内的实时位置坐标发送至航线偏移模块；所述航线偏移模块用于依据实时位置坐标判定无人机在干扰区域飞行过程中是否偏航，若偏航则发送飞行路径调整指令至任务处理模块；所述数据采集模块用于采集输电线路段的实时图像并发送至图像分析模块，所述图像分析模块用于实时分析输电线路段的实时图像，若分析生成破损信号或异常信号，则将位置坐标以及对应的实时图像发送至用户终端，所述用户终端用于输电线路段的实时图像进行查看。

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