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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利高地协同自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085663.6，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权高地协同自动控制方法及系统是由梁展;王翀;孙雨岩;梁雨润设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本高地协同自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高地协同自动控制方法及系统，其中，方法包括以下步骤：响应于接收拥堵排查信号，控制无人机飞行至高速路段进行图像采集；对所述高速采集图像进行图像识别，并确定位于所述高速采集图像中的高速区域以及匝道区域；对所述高速区域进行区域划分，得到分别指示匝道前路段、匝道后路段的第一路段区域以及第二路段区域，获取分别对应匝道前路段、匝道后路段的第一拥堵系数以及第二拥堵系数，并基于第一拥堵系数以及第二拥堵系数确定与所述匝道路段对应的流量属性；响应于流量属性为拥堵属性，获取与所述匝道路段距离最近的车辆灯控设备，并控制所述车辆灯控设备执行对应车辆通行的灯控操作。本发明至少提高交通管理效率。

本发明授权高地协同自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高地协同自动控制方法，其特征在于，包括：响应于车辆端发送的对应高速路段的拥堵排查信号，获取车辆位置信息，并与高速路段对应的路段位置信息进行比较；基于比较结果确定车辆端位于高速路段，确定满足拥堵上报条件，并基于发送时间节点建立的定时任务确定对应在预设接收时段内的所有满足拥堵上报条件的各拥堵排查信号的信号数量；响应于信号数量小于等于预设信号数量，对预设接收时段进行基于时段半值的分段，得到前部时段、后部时段；确定对应在前部时段、后部时段接收到的满足拥堵上报条件的各拥堵排查信号的前部数量、后部数量，并将后部数量与预设信号数量的数量半值进行比较；响应于后部数量大于数量半值，创建与后部时段具有相同时长的第一更新时段，并对预设接收时段进行延长；响应于信号数量大于预设信号数量，控制无人机飞行至高速路段进行采集，得到高速采集图像；对高速采集图像进行识别，确定指示高速路段的高速区域以及指示匝道路段的匝道区域；基于匝道区域对高速区域进行划分，得到分别指示匝道前路段、匝道后路段的第一路段区域以及第二路段区域，匝道前路段、匝道后路段在匝道路段处相交；基于第一路段区域、第二路段区域获取对应匝道前路段、匝道后路段的第一拥堵系数以及第二拥堵系数，并确定流量属性；响应于流量属性为拥堵属性，沿与匝道路段对应的匝道延伸方向获取与匝道路段对应距离最近的车辆灯控设备，并控制执行对应车辆通行的灯控操作。

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