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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119544139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083995.0，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备是由李繁飙;姚思婕;赵逸云;陈森林;阳春华;桂卫华设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及时间同步技术领域，提供了一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备，该方法包括：基于每个传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建时钟模型；构建对每个传感器的本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式；基于更新公式和所有时钟模型构建时间同步参数自适应模型，并利用优化算法对时间同步参数自适应模型进行求解，得到最优参数集；利用最优参数集和更新公式对每个传感器的漂移和偏移量进行更新，得到在当前时刻每个传感器的最终漂移和最终偏移量；分别针对每个传感器，根据传感器的最终漂移和最终偏移量对传感器的本地时间进行调整，使所有传感器的本地时间同步。本申请的方法能够提高时间同步的准确性。

本发明授权一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法，其特征在于，包括：获取目标多传感器网络中每个传感器在当前时刻的本地时间，并基于每个所述传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建每个所述传感器的时钟模型；所述时钟模型用于描述传感器的本地时间与共识时间之间的关系；构建对每个所述传感器的共识时间相对于本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式；基于所述更新公式和所有时钟模型构建时间同步参数自适应模型，并利用优化算法对所述时间同步参数自适应模型进行求解，得到最优参数集；利用所述最优参数集和所述更新公式对每个所述传感器对应的漂移和偏移量进行更新，得到在当前时刻每个所述传感器的共识时间相对于本地时间的最终漂移和最终偏移量；分别针对每个所述传感器，根据所述传感器对应的最终漂移和最终偏移量对所述传感器的本地时间进行调整，使所有传感器的本地时间同步。

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