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龙图腾网恭喜济南赛斯智能装备有限公司申请的专利一种用于小儿雾化器的雾化速度控制器优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065505.4，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种用于小儿雾化器的雾化速度控制器优化方法是由吕国锋;王磊;吕晓研;管峰保;徐明辉设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小儿雾化器的雾化速度控制器优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于小儿雾化器的雾化速度控制器优化方法，属于自动控制优化技术领域，包括：S1、确定以雾化速率为目标对小儿雾化器控制系统建立数学模型，所述数学模型包括控制系统的性能评价数学模型和雾化速度控制系统模型；S2、使用位置式PID控制算法为小儿雾化器控制系统建立雾化速度的PID控制器模型；S3、引入自适应策略和维度调整机制改进海星优化算法，并为改进海星优化算法建立数学模型；S4、通过改进海星优化算法的迭代过程实现雾化速度PID控制器参数的自动优化，从而得到ISFOA‑PID控制方法；S5、将ISFOA‑PID控制方法应用于小儿雾化器控制系统，使系统能够提供更加稳定、精确、舒适的治疗环境。

本发明授权一种用于小儿雾化器的雾化速度控制器优化方法在权利要求书中公布了：1.一种用于小儿雾化器的雾化速度控制器优化方法，其特征在于，具体包括：S1、确定以雾化速率为目标对小儿雾化器控制系统建立数学模型，所述数学模型包括控制系统的性能评估数学模型和雾化速度控制系统模型；S2、使用位置式PID控制算法为小儿雾化器控制系统建立雾化速度的PID控制器模型；S3、引入自适应策略和维度调整机制改进海星优化算法，并为改进海星优化算法建立数学模型，具体改进点为：S31、引入自适应策略改进参数GP，改进后的GP数学模型为： 式1中，iter为算法的当前迭代次数，MaxIter为算法的最大迭代次数，GP0为初始参数值，λ为权重衰减系数，xiiter代表当前迭代中第i个海星个体位置，fxiiter为xiiter的适应度，i＝1，…，nPop，nPop为算法种群数量，fbest为最佳海星个体适应度；S32、引入维度调整机制改进算法的混合搜索模式，普通海星优化算法的迭代过程中，通过维度值Dim是否大于5，控制算法的混合搜索模式，通过引入维度调整机制，将Dim改为在{2，3}中随机选取，当Dim取值为3时，对PID控制器的整体控制参数序列进行优化，当Dim取值为2时，只对Kp、对Kd进行优化；S4、通过改进海星优化算法ISFOA的迭代过程实现雾化速度PID控制器参数的自动优化，在算法迭代过程中，算法在搜索空间内不断寻找个体解，并逐步接近个体最优解，将个体最优解在不同维度上的值解码为PID控制器的控制参数序列，从而获得ISFOA-PID控制方法；S5、将ISFOA-PID控制方法应用于小儿雾化器控制系统。

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