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龙图腾网恭喜北京星箭长空测控技术股份有限公司申请的专利一种高精度组合导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510054782.5，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权一种高精度组合导航系统是由贾春辉;周淼生设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度组合导航系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的预处理信息，并利用误差学习模型对预处理信息进行学习，确定接收误差，并确定运动目标的三维信息，匹配模块，用以获取运动目标的运动信息，并结合三维信息进行分析，以形成对应的导航结果，集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性，实现了对运动目标精确的导航，显著提高了安全性和导航效率。

本发明授权一种高精度组合导航系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度组合导航系统，其特征在于，包括：信号发射模块，其用以利用收集器实时收集运动目标的位置数据，并将所述位置数据转换为位置信号，并间隔预设时间发射所述位置信号；卫星监测模块，其与所述信号发射模块相连，用以接收所述位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息；定位模块，其与所述卫星监测模块相连，用以利用预处理器将所述高轨信息和所述低轨信息按采样率进行切割，形成采样率为标准采样率的若干预处理信息，并根据所述预处理信息选取若干指标特征进入误差学习模型进行学习，并生成对应的接收误差，求取所述高轨信息和所述低轨信息的平均值，并记为均值信息，将过滤后的接收误差与时间同步的均值信息对应，并进行三维计算，其中，所述指标特征包括经纬度坐标、高度信息和或距离大小；所述标准采样率为所述误差学习模型能够识别的采样率，且在所述误差学习模型的学习过程中，所述标准采样率保持不变；所述误差学习模型为对所述预处理信息形成的训练集进行训练调试生成；所述三维计算为对所述均值信息和所述接收误差进行多点透视算法，生成对应的三维轨迹点，将若干三维轨迹点按时间顺序连接，形成所述运动目标对应的三维信息；匹配模块，其与所述定位模块相连，用以获取所述运动目标的运动信息，并结合所述三维信息，对运动目标的三维信息和运动信息进行分析，以形成对应的导航结果，其中，所述高轨信息为高轨遥感卫星接收所述位置信号形成的位置信息，所述低轨信息为低轨遥感卫星接收所述位置信号形成的位置信息；所述接收误差为所述高轨遥感卫星和所述低轨遥感卫星接收所述位置信号产生的测距误差。

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