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龙图腾网获悉北京世冠金洋科技发展有限公司申请的专利一种在三维地球模型中显示模拟飞行器的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119166087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324168.8，技术领域涉及：G06F3/14；该发明授权一种在三维地球模型中显示模拟飞行器的方法和装置是由张桥;李京燕;安亚龙设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在三维地球模型中显示模拟飞行器的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种在三维地球模型中显示模拟飞行器的方法和装置，方法包括：根据模拟飞行器相对于三维地球模型的经纬度数据，获得模拟飞行器在目标坐标系下的坐标数据，目标坐标系是以三维地球模型的球心为原点的坐标系；根据模拟飞行器的坐标数据确定以模拟飞行器所在位置为原点的东北天坐标系；将模拟飞行器设置为东北天坐标系的父物体的子单位，并基于模拟飞行器的姿态角数据对模拟飞行器的欧拉角进行赋值；基于赋值后的欧拉角和坐标数据，在三维地球模型上显示模拟飞行器。

本发明授权一种在三维地球模型中显示模拟飞行器的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种在三维地球模型中显示模拟飞行器的方法，其特征在于，包括：根据模拟飞行器相对于三维地球模型的经纬度数据，获得所述模拟飞行器在目标坐标系下的坐标数据，所述目标坐标系是以所述三维地球模型的球心为原点的坐标系；根据所述模拟飞行器的坐标数据确定以所述模拟飞行器所在位置为原点的东北天坐标系；将所述模拟飞行器设置为所述东北天坐标系的父物体的子单位，并基于所述模拟飞行器的姿态角数据对所述模拟飞行器的欧拉角进行赋值；基于赋值后的所述欧拉角和所述坐标数据，在所述三维地球模型上显示所述模拟飞行器；所述基于所述模拟飞行器的姿态角数据对所述模拟飞行器的欧拉角进行赋值，包括：将所述模拟飞行器的横滚角的相反数赋值给所述飞行器对应于所述东北天坐标系的z轴的欧拉角；将所述模拟飞行器的偏航角赋值给所述飞行器对应于所述东北天坐标系的y轴的欧拉角；将所述模拟飞行器的俯仰角的相反数赋值给所述飞行器对应于所述东北天坐标系的x轴的欧拉角；所述根据所述模拟飞行器的坐标数据确定以所述模拟飞行器所在位置为原点的东北天坐标系，包括：将所述三维地球模型的球心减去所述坐标数据，得到从所述坐标数据指向所述球心的第一向量，并将所述第一向量的方向确定为以所述模拟飞行器所在位置为原点的东北天坐标系的y轴；确定从所述坐标数据指向所述三维地球模型的北极点的第二向量；根据所述第二向量在以所述东北天坐标系的y轴为法向的平面上的投影，确定所述东北天坐标系的z轴；根据所述东北天坐标系的y轴和所述东北天坐标系的z轴确定所述东北天坐标系的x轴。

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