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龙图腾网获悉东莞市长柱电子科技有限公司申请的专利一种定型机的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222844120U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421288030.2，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种定型机的机械手是由曾强兵设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定型机的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种定型机的机械手，包括工作台、第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第一伺服机构和第二伺服机构，第一伺服机构和第二伺服机构均固定安装在工作台上，第一伺服机构包括第一升降驱动装置和第一推移驱动装置，第二伺服机构包括第二升降驱动装置和第二推移驱动装置，第一推移驱动装置和第二推移驱动装置分别能够带动各自对应的第一吸嘴组件和第二吸嘴组件沿其长度方向上前后移动，第一升降驱动装置能够分别同时带动第一推移驱动装置和第一吸嘴组件、以及第二推移驱动装置和第二吸嘴组件上下移动。本实用新型能够对仿真花叶进行放料和搬运，节省人工，采用高精度的伺服驱动器控制，位置精确度高，能实现连续性工作，保证品质，降低成本。

本实用新型一种定型机的机械手在权利要求书中公布了：1.一种定型机的机械手，其特征在于：包括工作台1、第一吸嘴组件2、第二吸嘴组件3、第一伺服机构40和第二伺服机构60，所述第一伺服机构40和第二伺服机构60均固定安装在工作台1上，所述第一伺服机构40包括第一升降驱动装置4和第一推移驱动装置5，所述第二伺服机构60包括第二升降驱动装置6和第二推移驱动装置7，所述第一推移驱动装置5固定设置在第一升降驱动装置4的升降部位上，所述第一吸嘴组件2固定设置在第一推移驱动装置5的平移部位上，所述第一推移驱动装置5能够带动第一吸嘴组件2沿其长度方向上前后移动，所述第一升降驱动装置4能够同时带动第一推移驱动装置5和第一吸嘴组件2上下移动，所述第二推移驱动装置7固定设置在第二升降驱动装置6的升降部位上，所述第二吸嘴组件3固定设置在第二推移驱动装置7的平移部位上，所述第二推移驱动装置7能够带动第二吸嘴组件3沿其长度方向上前后移动，所述第二升降驱动装置6能够同时带动第二推移驱动装置7和第二吸嘴组件3上下移动。

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