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龙图腾网恭喜中船汉光科技股份有限公司;西安电子科技大学申请的专利一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211492007.0，技术领域涉及：G03G15/08；该发明授权一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法是由方勇;王泉;闫昱晓;袁志毅设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法，对未来时刻的碳粉浓度进行预测。建立代价函数以衡量预测能力，在离散空间下简化并将其转化为二次规划的形式进行求导，得到使其最小的碳粉补充量，作为碳粉补充量的最优解，并取最优解计算得到补充最优控制量；将补充最优控制量转化为电机控制信号的占空比。本发明将碳粉浓度差分方程与自回归模型结合，实现对碳粉浓度的预测，进而求解出每个时刻碳粉需要补充的质量，能够使碳粉浓度的变化范围变小，避免造成纸张图像颜色成像过深或过浅的问题；实时的预测补充也解决了碳粉补充过程中存在的大时滞、非线性的问题，提高了碳粉浓度控制精确度，减少了碳粉的浪费。

本发明授权一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤2.1、碳粉浓度传感器检测当前时刻的碳粉浓度值xk，k为当前时刻；步骤2.2、根据所述xk和当前时刻的碳粉补充量Δuk，计算从k时刻开始p个未来时刻的碳粉浓度组成的碳粉浓度序列Xk；步骤2.3、基于碳粉浓度序列Xk与设定的碳粉浓度参考值，计算碳粉浓度预测误差序列Ek；将预测误差Ek代入碳粉补充量的最优解模型：ΔU*k＝-NT×Q×N+R-1×NT×Q×M×Ek中，得到碳粉补充量的最优输入序列ΔU*k；其中，矩阵M＝[I,A,A2,…Ap-1]T；矩阵Q为碳粉浓度预测模型的误差权重矩阵；R为碳粉浓度预测模型的输入权重矩阵；A为碳粉浓度控制系统的状态矩阵；B为碳粉浓度控制系统的输入矩阵；步骤2.4、取ΔU*k中的第一个值，计算当前时刻碳粉补充最优控制量u*k；步骤2.5、将u*k转化为控制信号占空比，控制电机正转时间，以完成碳粉的补充；步骤2.6、在下一时刻，重复步骤2.1至2.5，每次都对未来的p个时刻进行预测，实现碳粉浓度控制系统的滚动优化。

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