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龙图腾网恭喜智新控制系统有限公司申请的专利车辆多维度扭矩控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457325.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆多维度扭矩控制方法及系统是由张文晶;刘秀锦;郑春阳设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆多维度扭矩控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆多维度扭矩控制方法及系统，方法包括以下步骤：搭建电动汽车多维度扭矩控制仿真模型，所述电动汽车多维度扭矩控制仿真模型包括扭矩控制模型和车辆动力学模型；获取上一时刻车辆动力学模型整车仿真试验获取的车辆运行仿真试验数据；输入获取的车辆运行仿真试验数据至扭矩控制模型，获取整车目标输出扭矩；控制电机输出整车目标输出扭矩驱动车辆行驶。本申请提供的车辆多维度扭矩控制方法，将车辆运行仿真试验数据经扭矩控制模型处理获取整车目标输出扭矩，实现控制参数的快速标定，为车辆现场调试提供方便，并以整车目标输出扭矩实现车辆扭矩的平滑输出，保证了车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性。

本发明授权车辆多维度扭矩控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆多维度扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建电动汽车多维度扭矩控制仿真模型，所述电动汽车多维度扭矩控制仿真模型包括扭矩控制模型和车辆动力学模型；获取上一时刻车辆动力学模型整车仿真试验获取的车辆运行仿真试验数据；输入获取的车辆运行仿真试验数据至扭矩控制模型，获取整车目标输出扭矩；控制电机输出整车目标输出扭矩驱动车辆行驶；所述输入获取的车辆运行仿真试验数据至扭矩控制模型，获取整车目标输出扭矩的步骤，具体包括以下步骤：输入上一时刻车辆运行仿真试验数据至扭矩控制模型，获取车辆状态；根据获取的车辆状态，获取车辆处于各种状态下的状态目标扭矩；根据获取车辆处于各种状态下的状态目标扭矩，获取整车目标输出扭矩；所述根据获取车辆处于各种状态下的状态目标扭矩，获取整车目标输出扭矩的步骤，具体包括以下步骤：根据获取车辆处于各种状态下的状态目标扭矩，获取整车实时目标扭矩；根据整车实时目标扭矩，获取整车目标输出扭矩；所述根据整车实时目标扭矩，获取整车目标输出扭矩的步骤，具体包括以下步骤：限定整车实时目标扭矩和整车实时输出扭矩在驱动状态实时扭矩限制TDriveLimit和能量回馈状态实时扭矩限制TRegenLimit之间；将限制后的整车实时目标扭矩和整车实时输出扭矩，根据下式进行数值变换，获取整车目标输出扭矩：Toutn＝Toutn-1+sTout→Ttarget，其中，Toutn-1为n-1时刻的整车实时输出扭矩，s为扭矩滤波实时步长，Tout为整车实时输出扭矩，Ttarget为整车实时目标扭矩，Toutn为n时刻的整车目标输出扭矩。

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