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龙图腾网恭喜江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318845.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法是由韩伟;洪鹏;汪孝胜;刘哲;康国旭;刘磊;赵志亮;陆轶敏;孙升升;鄢光红设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法，该工作站包括筒段上线区、升降区、位置粗调识别区、位置粗调整区、筒段缓存区、转运机器人、测量工作台、对接工作台及筒段下线区以、安全保护装置及控制系统组，对接工作台完成筒段的姿态精调整与对接作业，筒段由筒段上线区输送上线，由转运机器人抓取至位置粗调识别区进行位置识别，并放入位置粗调区进行位置粗调整，调整完的筒段可放入筒段缓存区缓存或直接由转运机器人将筒段放置于对接工作台，进行位姿调整后完成对接，对接完成的筒段置于下线区，待下线。本发明能够全自动地完成筒段转运与对接任务，提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高。

本发明授权筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种筒段自动转运与对接的智能化柔性工作站，其特征在于：包括筒段上线区（1）、升降区（2）、位置粗调识别区（3）、位置粗调整区（4）、筒段缓存区（5）、转运机器人（6）、测量工作台（7）、对接工作台（8）、筒段下线区（9）以、安全保护装置（10）及控制系统，其中：所述筒段上线区（1）用于筒段上料以及筒段支撑托盘的存放，采用双层结构，上层用于上料，下层用于支撑托盘下线；所述升降区（2）用于筒段支撑托盘升降，用于将筒段支撑托盘由上层下降输送至下层；所述位置粗调识别区（3）用于产品的标志点识别，并为位置粗调整区（4）提供调整数据；所述位置粗调整区（4）用于接收位置粗调识别区（3）发送的调整数据，进行产品的标志点调整；所述筒段缓存区（5）用于位置粗调整区（4）完工后的产品缓存；所述转运机器人（6）用于产品在各区域内的转运作业；所述测量工作台（7）用于产品的标志点再次调整，为对接工作台（8）提供调姿数据，并将数据发送至对接工作台（8）；所述对接工作台（8）用于筒段产品调姿、对接与分解；所述筒段下线区（9）用于成品下线；所述安全保护装置（10）用于作业过程中对人员的安全保护；所述控制系统用于作业控制；所述对接工作台（8）包括内撑式单抱环调姿装置（11）、基准筒段支撑装置（12）、双抱环调姿装置（13）、外支撑式单抱环调姿装置（14）、运动平台（15）和底座（16）组成；所述底座（16）安装在地面上，运动平台（15）固定在底座（16）上，所述内撑式单抱环调姿装置（11）、基准筒段支撑装置（12）、双抱环调姿装置（13）、外支撑式单抱环调姿装置（14）均与运动平台（15）滑动连接；所述内撑式单抱环调姿装置（11）用于一端抱环锁紧、一端内撑锁紧的筒段产品固定，所述基准筒段支撑装置（12）用于作为对接基准的筒段产品固定，所述双抱环调姿装置（13）用于两端均为抱环锁紧的产品固定，所述外支撑式单抱环调姿装置（14）用于一端抱环锁紧、一端只进行辅助支撑的筒段产品固定；所述内撑式单抱环调姿装置（11）包括抱环（17）、六自由度并联平台（18）、支撑基座（19）、平移电机（20）、内撑式三爪卡盘（21）和三抓卡盘基座（22）；所述支撑基座（19）底部通过导轨滑块与运动平台（15）滑动连接，所述六自由度并联平台（18）固定在支撑基座（19）上，所述平移电机（20）与支撑基座（19）固定连接，用于驱动内撑式单抱环调姿装置（11）在对接工作台（8）上水平运动，所述三抓卡盘基座（22）固定在六自由度并联平台（18）一侧，抱环（17）固定在六自由度并联平台（18）另一侧，内撑式三爪卡盘（21）固定在三抓卡盘基座（22）一侧，与抱环（17）共同固定筒段产品；所述抱环（17）包括套子（23）、支撑爪（24）、旋转电机（25）、滚子（26）、旋转基座（27）、下抱环（28）、上抱环（29）、按钮型锁紧器（30）和卡钳（31）；所述旋转电机（25）和滚子（26）与旋转基座（27）固定连接，通过旋转电机（25）输出末端、滚子（26）共同支撑起下抱环（28），下抱环（28）与上抱环（29）通过卡钳（31）锁紧固定，所述上抱环（29）和下抱环（28）上均固定连接有套子（23），所述套子（23）与按钮型锁紧器（30）销连接，所述按钮型锁紧器（30）与支撑爪（24）固定连接。

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