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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利永磁直线发电机模型预测电流控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211328286.7，技术领域涉及：H02P9/30；该发明授权永磁直线发电机模型预测电流控制方法、设备及存储介质是由黄磊;魏莱;杨建龙设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁直线发电机模型预测电流控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供永磁直线发电机模型预测电流控制方法、设备及存储介质，涉及直驱式波浪发电领域。该永磁直线发电机模型预测电流控制方法，包括：在αβ坐标系下划分12个电压矢量扇区；基于6个基本非零电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J1，获取目标扇区；利用正整数N2将目标扇区内电压矢量划分为N2+1个；基于N2+1个电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J2，获取次最优电压矢量VN2best；利用正整数N3将VN2best划分为N3+1个电压矢量；基于N3+1个电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J3，获取最优电压矢量VN3best；利用SVPWM将VN3best输出到开关管。解决了永磁直线发电机的电流控制效果会影响整个控制系统的稳定性，导致整个系统的稳定性不好的问题。

本发明授权永磁直线发电机模型预测电流控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁直线发电机模型预测电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：在αβ坐标系下划分12个电压矢量扇区；基于6个基本非零电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J1，获取目标扇区；利用正整数N2将目标扇区内电压矢量划分为N2+1个；基于N2+1个电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J2，获取次最优电压矢量VN2best；利用正整数N3将VN2best划分为N3+1个电压矢量；基于N3+1个电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J3，获取最优电压矢量VN3best；利用SVPWM将VN3best输出到开关管；所述基于6个基本非零电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J1，获取目标扇区具体为：在αβ坐标系下，α轴方向的电压矢量为V1；从α轴开始，按照逆时针的原则每隔60°方向定义一个电压矢量，依次定义为基本非零电压矢量V1～V6；预测电流模型的成本函数J1为： 其中，和分别是给定的k+1时刻的d轴和q轴电流参考值；idk+1和iqk+1是模型计算的k+1时刻的d轴和q轴电流的预测值；Ts为离散时间，Rs为电机绕组内阻，Ld、Lq分别为电机d轴和q轴电感，idk和iqk分别是k时刻的d轴和q轴电流实际值；v是电机动子运行速度，τ是电机极距，udi、uqi分别是六个基本电压矢量在d轴和q轴下的电压，ψf是永磁磁链；所述基于N2+1个电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J2，获取次最优电压矢量VN2best具体为：基于N2+1个电压矢量，预测电流模型的成本函数J2为： 其中，ud1是电压矢量VN2乘以n1的d轴分量，ud2是电压矢量VN2乘以n2的d轴分量，同理可获得uq1和uq2；求出使得J2最小的电压矢量，为次最优电压矢量VN2best；所述基于N3+1个电压矢量，求解预测电流模型的成本函数J3，获取最优电压矢量VN3best具体为：基于N3+1个电压矢量，预测电流模型的成本函数J3为： 求出使得J3最小的电压矢量，为最优电压矢量VN3best。

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