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龙图腾网恭喜一汽解放汽车有限公司申请的专利制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293236.X，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由孙景峰;吕亭强;魏来;刘建江;赵帅;孙靖远;王宇新;刘学文;关旭设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质。由于可以对不同车型的不同驾驶员在不同工况条件下的制动需求曲线进行整合，从而使得获得的多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线，能够满足不同驾驶员的制动需求，从而在基于多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线进行制动的过程中，能够获得更好的制动效果。另外，由于最终制动上限边界曲线可以对应于安全前提下车辆能够采用的最大制动强力程度，从而可以保证制动安全性。而最终制动下限边界曲线可以对应于能起到制动效果的最小制动强力程度，从而也能够保证基本的制动效果。

本发明授权制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取各车型的不同驾驶员在不同工况条件下的制动需求曲线，所述制动需求曲线用于反映驾驶员踩踏制动踏板时的制动踏板开度和制动减速度间的关系；获取各车型在不同车辆载荷和行驶路况的情况下的制动上限边界曲线和制动下限边界曲线，对各制动上限边界曲线进行整合，获得最终制动上限边界曲线，对各制动下限边界曲线进行整合，获得最终制动下限边界曲线；对所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线进行整合，获得多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线；其中，所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线均是按照相同制动踏板开度的设置梯度进行绘制的；所述多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线为斜率不同的曲线，所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线分别对应于上限斜率和下限斜率；所述对所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线进行整合，获得多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线，包括：针对制动踏板开度的任一设置梯度数值，确定所述任一设置梯度数值分别在所述制动需求曲线、所述最终制动上限边界曲线和所述最终制动下限边界曲线上所映射的制动减速度；根据各映射的制动减速度，确定在所述任一设置梯度数值下多种制动强力程度类型各自的制动减速度；根据各设置梯度数值下多种制动强力程度类型各自的制动减速度，绘制多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线；从所有制动特性曲线中选取目标制动特性曲线，并按照目标制动特性曲线进行制动控制。

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