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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利杯式柔轮和谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295759.8，技术领域涉及：F16H55/08；该发明授权杯式柔轮和谐波减速器是由钟成堡;石立腾;谷甲甲;程中甫;刘云飞;蔡达成设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本杯式柔轮和谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种杯式柔轮和谐波减速器，所述柔轮的筒体和底板通过第一圆弧段连接，齿圈设于筒体的远离底板的一端，齿圈包括多个第一轮齿，齿圈与筒体在衔接点处连接，筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的连线垂直于衔接点处的切线，筒体外轮廓线的极径ρθ满足ρθ＝U1+U2θ+U3θ2，0≤θ≤π2，U1为筒体外轮廓线的极点与衔接点之间的距离，U2与w0正相关且与m负相关，m为第一轮齿的模数，w0为齿圈的理论设计截面最大径向变形量，U3与L1正相关，L1为自齿圈的远离底板的一端至底板的最大壁厚处远离所述齿圈的一侧之间的长度。根据本发明的柔轮，筒体在波发生器的作用下使第一轮齿平移，而不产生锥度变形。

本发明授权杯式柔轮和谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种杯式柔轮，其特征在于，包括齿圈、筒体、底板以及第一圆弧段，所述筒体和底板通过所述第一圆弧段连接，所述齿圈设于所述筒体的远离所述底板的一端，所述齿圈包括多个第一轮齿，所述底板远离所述齿圈的一侧设有外凸的输出部，所述齿圈与所述筒体在衔接点处连接，所述筒体外轮廓线的极点与所述衔接点之间的连线垂直于所述衔接点处的切线，且位于所述筒体外，所述筒体外轮廓线的极径ρθ满足公式：ρθ＝U1+U2θ+U3θ2，0≤θ≤π2，其中，θ为极角，U1为所述筒体外轮廓线的极点到所述衔接点处的距离，U2与w0正相关且与m负相关，m为所述第一轮齿的模数，w0为所述齿圈的理论设计截面最大径向变形量，U3与L1正相关，L1为自所述齿圈端面至所述底板的最大壁厚处远离所述齿圈的一侧之间的长度。

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