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龙图腾网恭喜西南交通大学;中铁工程服务有限公司申请的专利一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277555.1，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统及方法是由郑靖;吴志鑫;杨康辉;刘少锐;周仲荣;苏叶茂;罗鸿设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统及方法在说明书摘要公布了：一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统及方法，包括主体台架、推进模块、岩箱移动模块、刀盘模块、回转支承模块、摆动总成、控制系统和测试系统；岩箱移动模块与主体台架可进行相对滑动，推进模块与岩箱移动模块通过球铰连接。岩箱经推进模块和岩箱移动模块进行水平和竖直方向的运动；回转支承模块驱动刀盘刀具的回转运动；摆动总成控制刀盘刀具与岩箱内岩样的作用角度。本发明能实现TBM刀具耦元压入、滑动、旋转和滚滑多种运动模式，能模拟滚刀在不同地质工况下的破岩行为，进而开展刀具的优化设计和研究。

本发明授权一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种TBM破岩刀具研发与刀具破岩性能测试系统，其特征在于，回转支承模块（2）为：第一伺服电机（2-1）沿横向从右向左顺次连接第一行星减速器（2-2），第一联轴器（2-3），扭矩传感器（2-5），第二联轴器（2-6）以及刀盘模块的刀盘轴，转壁筒（2-4）右端固定在第一行星减速器机壳的法兰上，转壁筒（2-4）左端法兰固定在回转支承轴承（2-7）的外圈上，刀盘轴固定在支承轴承的内圈上，刀盘模块由供安装TBM刀具（4-2）的刀盘（4-1）采用螺栓固定在圆盘上，且圆盘底部固联有刀盘轴组成，该刀盘（4-1）由呈Y字形且相互间距120°的三个板件一体化构成，每个板件上有两条平行的倒T形槽，相邻的两个板件的相邻两条倒T形槽的两内端交汇于一个用作T形螺栓插入的圆孔；TBM刀具总成（4-2）经四颗T形螺栓固定在刀盘上两条平行的倒T形槽上，三向力传感器（4-3）安装在TBM刀具总成上，刀盘中心有供TBM刀具或刀具耦元安装的螺纹孔；摆动总成（3）为：其内安装有轴承的两个轴承座沿纵向从前向后固定在主体台架（1）右部，第二伺服电机（3-1）连接第二行星减速器（3-2），第二行星减速器的输出轴上套装固定有一个圈臂3-4，圈臂前段固定在前一轴承座内轴承的内圈上，圈臂后端固定在回转支承模块中的转壁筒上，与第二行星减速器输出轴同轴的半轴前端固定在转壁筒上，该半轴后端固定在后一轴承座内轴承的内圈上；伺服液压缸（6-1）卧式安装在主体台架（1）左部，伺服液压缸的活塞杆（6-2）右端与杆端耳座（6-2）铰接，杆端耳座固定在长方形箱体的左侧立板上，该箱体与上下左右四块耐磨板（5-9）构成滑动副，该四块耐磨板设置在一个固定在主体台架上左右开口的箱框内，该箱体右侧立板上沿竖向安装有两根平行导轨（5-8），第三伺服电机（5-1）从上向下顺次连接第三联轴器（5-2）以及丝杠（5-7），岩箱（5-3）经四颗螺栓固定在H形的连接法兰（5-4）右侧面上，连接法兰左侧面上固定的四个支承滑块（5-5）两个一组地分别与两根平行导轨（5-8）构成滑动副，旋接在丝杠上的卡块（5-6）卡接固定在连接法兰的卡槽上。

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