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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利一种手柄控制方法、装置及手持设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114984566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210679907.X，技术领域涉及：A63F13/285；该发明授权一种手柄控制方法、装置及手持设备是由刘丹设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手柄控制方法、装置及手持设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手柄控制方法、装置及手持设备，涉及电子设备控制技术领域，手柄中设置有增加用户体验感的手感刺激模块，在确定手柄中的操作按键被按压时的按压强度后，可以基于按压强度的不同，来控制手感刺激模块产生刺激动作，以保证用户获得对应的手感体验反馈。相较于现有技术，通过上述软件加硬件结构上的设计，提升了用户和手柄之间的交互体验，丰富了用户的体验，为用户营造了更紧张刺激的感觉，实用性更强。

本发明授权一种手柄控制方法、装置及手持设备在权利要求书中公布了：1.一种手柄控制方法，其特征在于，包括：确定手柄的操作按键被按压时的按压强度；基于所述按压强度控制所述手柄中的手感刺激模块产生刺激动作；所述手感刺激模块包括震动模块和或加热模块，所述震动模块为震动马达，且所述震动马达设置于所述手柄的内部，所述加热模块为红外加热片，且所述红外加热片设置于所述手柄的外表面；基于所述按压强度控制所述手柄中的手感刺激模块产生刺激动作，包括：基于所述按压强度控制所述震动模块进行震动和或所述加热模块进行发热；当所述手感刺激模块包括震动模块时，基于所述按压强度控制所述震动模块进行震动，包括：基于所述按压强度控制所述震动模块按照不同的震动强度进行震动，其中，所述震动强度与所述按压强度呈正相关；当所述手感刺激模块包括加热模块时，基于所述按压强度控制所述加热模块进行发热，包括：基于所述按压强度控制所述加热模块按照不同的加热强度进行加热，其中，所述加热强度与所述按压强度呈正相关；当所述手感刺激模块包括加热模块时，还包括：在确定用户放下所述手柄且所述加热模块的温度超过预设温度阈值时，控制所述手柄中的散热模块工作，以使所述加热模块的温度降至所述预设温度阈值之下，所述散热模块为设置于所述手柄内部的散热风扇；确定用户放下手柄的具体方式为：确定用户的手指离开操作按键的时间达到第一预设时长后确定其放下手柄，或，确定用户的手指离开操作按键且离开摇杆的时间达到第二预设时长后确定其放下手柄；所述手柄还包括设置于所述操作按键的预设圆周范围内的热敏模块，预设圆周范围的大小大于压敏模块的大小；基于所述按压强度控制所述手柄中的手感刺激模块产生刺激动作之前，还包括：确定所述热敏模块被触碰时的温度；根据所述温度判断是否为用户的手指按下所述操作按键；若是，进入基于所述按压强度控制所述手柄中的手感刺激模块产生刺激动作的步骤，若否，判定为误触；根据所述温度判断是否为用户的手指按下所述操作按键，包括：判断所述热敏模块的温度是否在预设温差范围内，若在所述预设温差范围内，确定为用户的手指按下所述操作按键，若不在所述预设温差范围内，确定不是用户的手指按下操作按键。

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