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龙图腾网恭喜中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利一种极区湖泊容水量测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115077655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210659942.5，技术领域涉及：G01F17/00；该发明授权一种极区湖泊容水量测量系统及方法是由郭井学;王煜尘;孙阳设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极区湖泊容水量测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种极区湖泊容水量测量系统及方法，涉及湖泊容水量测量技术领域，利用ADRC算法控制无人机在无人艇的正上方预设高度处随无人艇移动；获取湖面点云数据、湖岸线点云数据和湖下单波束测距数据，以构建同一坐标系下的水上三维地形图、湖泊沿岸三维地形图和湖底三维地形图，进而确定湖泊容水量。本发明通过设置无人艇、无人艇载模块、无人机和无人机载模块实现自动测量湖泊高程和湖泊水下地形数据，提高了极区湖泊的观测精度。

本发明授权一种极区湖泊容水量测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种极区湖泊容水量测量系统，其特征在于，包括：无人艇、无人艇载模块、无人机、无人机载模块和地面操作模块；所述无人艇用于搭载无人艇载模块；所述无人艇载模块与所述无人机载模块和所述地面操作模块连接；所述无人艇载模块用于测量湖岸线点云数据和湖下单波束测距数据；所述无人机用于搭载所述无人机载模块；所述无人机载模块还与所述地面操作模块连接；所述地面操作模块还分别与所述无人机和所述无人艇连接；所述地面操作模块用于获取无人艇规划的路径，并利用ADRC算法控制所述无人机在所述无人艇的正上方预设高度处随所述无人艇移动；所述无人机载模块用于获取湖面点云数据和无人艇载模块的姿态数据；所述无人机载模块还用于根据所述无人艇载模块的姿态数据，确定所述无人艇和所述无人机的坐标系转换参数；所述地面操作模块还用于根据所述坐标系转换参数，确定地理坐标系下的湖面点云数据、地理坐标系下的湖岸线点云数据和地理坐标系下的湖下单波束测距数据；所述地面操作模块还用于根据所述地理坐标系下的湖面点云数据，构建水上三维地形图；所述地面操作模块还用于根据所述地理坐标系下的湖岸线点云数据构建湖泊沿岸三维地形图；所述地面操作模块还用于根据所述地理坐标系下的湖下单波束测距数据，构建湖底三维地形图；所述地面操作模块还用于基于所述水上三维地形图、所述湖泊沿岸三维地形图和所述湖底三维地形图，确定湖泊容水量。

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