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龙图腾网恭喜阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利相机标定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210358591.4，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权相机标定方法、装置、设备和存储介质是由郭金辉;吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取包括多个预置图像的多个初始图像，根据多个初始图像中两两图像之间匹配的特征点对的像素坐标确定相机的初始参数；获取相机当前采集的第一图像，从多个预置图像中确定与第一图像匹配的目标预置图像；根据第一图像与目标预置图像之间匹配的特征点对的像素坐标及相机的初始参数确定相机的当前参数。结合多个预置图像和相机初始参数实现了相机参数的实时自动标定。还可以利用相机当前参数、多个预置图像上的兴趣点，确定各兴趣点在第一图像中的标记位置和渲染方式，实现兴趣点在实时采集图像中的跟踪显示效果。上述相机标定方法还可以适用于虚拟现实领域三维测量场景。

本发明授权相机标定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：获取用于确定初始相机参数的多个初始图像，所述多个初始图像中包括多个预设视角下采集的多个预置图像和多个旋转角度下采集的图像，所述多个初始图像对应于同一相机焦距；根据所述多个初始图像中两两图像之间匹配的特征点对的像素坐标，确定所述相机的初始参数，所述初始参数中包括初始相机内参、所述两两图像对应的拍摄视角之间的旋转矩阵以及畸变系数；获取所述相机当前采集的第一图像，以及用于确定当前相机参数的多个参考图像，所述多个参考图像中包括所述多个预置图像；根据所述第一图像分别与所述多个参考图像之间匹配的特征点对数量，从所述多个参考图像中确定与所述第一图像匹配的目标参考图像；根据所述第一图像与所述目标参考图像之间匹配的特征点对的像素坐标以及所述相机的初始参数，确定所述相机的第一当前参数，所述第一当前参数中包括当前相机内参、所述第一图像的拍摄视角相对所述目标参考图像的拍摄视角的旋转矩阵以及所述畸变系数。

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