恭喜苏州挚途科技有限公司李东晨获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州挚途科技有限公司申请的专利基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114523990B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210304345.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置是由李东晨;张艺浩;魏崇山;徐修信;韩志华设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置，包括：获取上游数据，上游数据包括感知融合数据、定位数据和控制数据；将上游数据输入到深度学习的模型中，输出得到感受野模型和第一预测轨迹；将感受野模型和第一预测轨迹输入到强化学习算法中，输出得到第一规划轨迹；根据第一规划轨迹控制车辆执行相应操作；将深度学习的模型和强化学习算法结合，确保了决策的稳定性和前瞻性，降低了预测的计算消耗。
本发明授权基于分层强化学习的自动驾驶决策方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分层强化学习的自动驾驶决策方法，其特征在于，所述方法包括：获取上游数据，所述上游数据包括感知融合数据、定位数据和控制数据；将所述上游数据输入到深度学习的模型中，输出得到感受野模型和第一预测轨迹；将所述感受野模型和所述第一预测轨迹输入到强化学习算法中，输出得到第一规划轨迹；根据所述第一规划轨迹控制车辆执行相应操作；所述方法还包括：将所述感受野模型和所述预测轨迹进行动态排列组合，得到下层输入数据；将所述下层输入数据通过所述强化学习算法进行训练，得到综合评估；将所述综合评估进行数学公式映射，得到决策模块评价和预测模块评价。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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