恭喜江苏科技大学张懿获国家专利权
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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利一种多零点信号正交编码器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114070161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111420551.X，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种多零点信号正交编码器的控制方法是由张懿;张雪梦;魏海峰;王浩陈设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多零点信号正交编码器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多零点信号正交编码器的控制方法，包括如下步骤：以旋转角度大小选择相应的脉冲累计模式和极对数模式；通过正交编码器控制器设置期望零点位置；最后通过正交编码器计数模式设置当一定转速内，Z相零点信号脉宽不变以此保证脉宽稳定性。本发明通过多零点信号正交编码器的控制方法实现多对极电机的适应以及多线数电机的动态校正，针对不同工况提升位置读取精确程度。
本发明授权一种多零点信号正交编码器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多零点信号正交编码器的控制方法，使用方法包括如下步骤：S1：根据电机极对数、旋转角度和编码器倍频数选择相应的脉冲累计模式和极对数模式；S2：当机械角度小于等于360°时，运行脉冲累计模式，设置当脉冲累计达到一定数量以后，输出校正零点信号；S3：当机械角度大于360°时，运行极对数模式，获取电机当前极对数，输入正交编码器控制器中，由正交编码器产生与极对数相同的零点信号，且每个零点信号之间产生的A相B相信号脉冲数一致；S4：通过正交编码器控制器设置电机期望零点位置；S5：通过编码器自带的计数模式，设置单位时间内脉冲数量或单位时间内旋转角度，设置一定转速来控制Z相零点信号脉宽，当电机转速小于所设转速时，以A相脉冲上升沿作为Z相脉冲上升沿基准，以B相脉冲上升沿作为Z相脉冲下降沿基准；当电机转速大于所设转速时，以A相脉冲上升沿作为Z相脉冲上升沿基准，以A相脉冲下降沿作为Z相脉冲下降沿基准，保证Z相脉宽在一定速度内不变。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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