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龙图腾网恭喜河南中烟工业有限责任公司申请的专利用于烟草原料输送机的异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113916790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111371376.X，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权用于烟草原料输送机的异物检测方法是由李培培;崔建华;楚文娟;张树伟;李文伟;王文飞;刘玉叶;靳毅;赵海娟;孟霞;陈霞;董晨沛设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于烟草原料输送机的异物检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于烟草原料输送机的异物检测系统，本发明的设计构思在于，结合图像处理技术，在输送机的头部及尾部分别设置两组视觉传感器，以实现对喂料及出料过程中所含异物的全面检测，从而提升异物检测精度。具体地，在输送机尾端的两个支撑腿之间连接有第一支撑梁，在第一支撑梁上安装有第一视觉传感器，并在输送机头部的用于摊平拨开原料的压板机构上固定连接有第二视觉传感器。本发明具备双图像识别功能，有效解决了现有异物检测装置异物检测精度低的问题，同时极大提升了异物检测的便利性。

本发明授权用于烟草原料输送机的异物检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于烟草原料输送机的异物检测方法，其特征在于，由异物检测系统执行下述方法：通过操作按键面板将需要检测的异物信息预先输入至控制器件；启动输送机，开始从头部输送烟草原料，并使第二视觉传感器对烟草原料中的异物进行第一轮视觉检测；当输送机尾端的烟草原料排出时，再结合第一视觉传感器对烟草原料中的异物进行第二轮视觉检测；如果发现异物，则控制输送机停止运行；其中，所述异物检测系统包括输送机，在所述输送机的底部的四角处分别固定连接有支撑腿，在两个间距较近的所述支撑腿之间分别固定连接有第一支撑梁和第二支撑梁，其中，所述第一支撑梁靠近输送机的尾端；所述第一支撑梁的一侧固定连接有连接板，所述连接板固定连接有至少两个第一视觉传感器，所述第一视觉传感器的拍摄方向与所述输送机的输送方向一致；在所述输送机的侧面上固定连接有电气箱体，在所述电气箱体的正面固定连接有操作按键面板；靠近所述输送机的头部的两侧分别固定连接有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有报警器以及气缸；所述气缸的输出端贯穿所述支撑板并固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有若干个用于摊平拨开烟草原料的固定柱，所述压板固定连接有至少两个第二视觉传感器，所述第二视觉传感器的拍摄方向与所述输送机的输送方向一致；所述输送机、所述第一视觉传感器、所述第二视觉传感器、所述报警器、所述操作按键面板以及所述气缸的电磁阀，分别与所述电气箱体的控制器件电信号连接。

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