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龙图腾网恭喜中国科学院上海天文台;中国人民解放军61081部队;中国人民解放军32021部队申请的专利星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111044914.4，技术领域涉及：G01S19/27；该发明授权星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法是由陈金平;潘军洋;杨建华;胡小工;周善石;郭睿;唐成盼;曹月玲;李晓杰;刘帅;辛杰;杨宇飞;田翌君设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法，其中该系统包括：卫星钟差单元，被配置为利用星地双向时间同步数据获取卫星钟差；观测量修正单元，被配置为对不同测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正；以及动力学定轨单元，被配置为利用卫星钟差单元获取的卫星钟差和经观测量修正单元修正后的定轨伪距观测量进行动力学定轨，同时估计星地双向时间同步设备时延。

本发明授权星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统，其特征在于，包括：卫星钟差单元，被配置为利用星地双向时间同步数据获取卫星钟差；观测量修正单元，被配置为对不同测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正；以及动力学定轨单元，被配置为利用卫星钟差单元获取的卫星钟差和经观测量修正单元修正后的定轨伪距观测量进行动力学定轨，并且估计星地双向时间同步设备时延；其中观测量修正单元对不同测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正包括：对不同测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，根据卫星钟差来源于基于无线电双向法的星地时间同步，伪距观测量误差修正模型如下：ρtk＝Rtk-δtk-τ,tk-δtk+cδtk-cδts+ΔDtrop+ΔDion+ΔDrel+ΔDant+ΔDtide+ΔDsys+ε其中ρ为实测的伪距，ts为卫星的钟面时，tk为接收机的钟面时，c为光速，卫星钟和接收机测站钟相对于标准时的钟差分别为δτs、δτk，τ为信号从卫星至接收机真实几何距离对应的传播时间，Rtk-δtk-τ,tk-δtk为卫星位置至接收机之间的几何距离，ΔDtrop为对流层延迟，ΔDion为电离层延迟误差，ΔDrel为广义相对论误差，ΔDant为天线相位中心偏差，ΔDtide为地球潮汐误差，ΔDsys为独立时间同步系统与监测接收机时频系统差；其中卫星钟差为基于卫星钟差单元获取的星地无线电双向法的解算结果；其中设观测误差方程为：y＝HX+ε其中y为观测量，H为系数矩阵，X为定轨解算参数即待估参数，ε为观测噪声，根据最小二乘原理，待解参数估值为：X＝HTH-1HTy其中：待估参数为为m0个全局参数，为第ii＝1,2,…N个观测历元mi个待估钟差参数，包括卫星和接收机钟差。

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