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龙图腾网恭喜浙江大学台州研究院申请的专利一种雨刮器钢条的折弯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936680.2，技术领域涉及：B21D7/12；该发明授权一种雨刮器钢条的折弯方法是由杨扬戬;尹绍杰;郑军;付彬;林鹏;朱优优;龚哲设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雨刮器钢条的折弯方法在说明书摘要公布了：一种雨刮器钢条的折弯方法，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。

本发明授权一种雨刮器钢条的折弯方法在权利要求书中公布了：1.一种雨刮器钢条的折弯方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：运动控制器根据HMI人机界面的输入，下载钢条的加工配方；步骤2：运动控制器根据HMI人机界面的输入对加工配方进行调节，包括对钢条数据的调节以及对电子凸轮参数的拟合调节；其中钢条数据包括截断长度、生产数量，电子凸轮参数包括曲线偏移量、曲线平移、数据缩放以及曲线对称数据；并将调节后的加工配方数据下发，电子凸轮包括模拟凸轮一和模拟凸轮二，分别对应凸轮机构一和凸轮机构二的模拟状态，通过将模拟凸轮一和模拟凸轮二的凸轮运动轨迹曲线进行划分，根据凸轮的运动轨迹曲线对凸轮机构进行控制；步骤3：运动控制器控制中位裁切伺服与钢条截断伺服到指定位置；步骤4：运动控制器控制钢条放卷机构与传动伺服开始动作，将钢条持续给进；步骤5：运动控制器控制折弯伺服以及去应力伺服根据拟合调节后的电子凸轮参数进行联动给进；步骤6：在传动伺服给进的钢条长度达到截断长度后，运动控制器控制中位裁切伺服以及钢条截断伺服动作；步骤7：运动控制器判断钢条的生产数量是否已经满足输入的裁切数量需求；若少于输入的生产数量，则返回步骤4；否则，结束步骤。

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