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龙图腾网恭喜武汉科瑞斯特三维科技有限公司申请的专利一种三维纹理贴图转化成三维点云的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112634431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011334189.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维纹理贴图转化成三维点云的方法及装置是由杨兴刚设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维纹理贴图转化成三维点云的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种三维纹理贴图转化成三维点云的方法及装置。包括：导入obj文件，获取纹理数据，从该obj文件中提取MTL文件进行解析，并与纹理数据进行绑定，记录绑定后的纹理数据作为绑定纹理数据；从obj文件中提取三维结构点云，根据该三维结构点云以及绑定纹理数据构建正交像素化三维点云；根据纹理坐标重构正射2D纹理，根据该2D纹理以及正交像素化三维点云构建3D像素点，将该3D像素点保存为雕刻用三维数据。本发明通过重建正视三维纹理以及二值化处理，将纹理贴图转换成三维空间的同时又能以黑白灰度方式表现纹理的点云数据，能够对三维贴图直接进行内雕加工，能够直接对水晶三维内雕图像附加纹理特性，满足用户需求，节省了用户成本的同时，极大提升了用户体验。

本发明授权一种三维纹理贴图转化成三维点云的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维纹理贴图转化成三维点云的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，导入obj文件，获取纹理数据，从该obj文件中提取MTL文件进行解析，并与纹理数据进行绑定，记录绑定后的纹理数据作为绑定纹理数据；S2，从obj文件中提取三维结构点云，根据该三维结构点云以及绑定纹理数据构建正交像素化三维点云；S3，根据纹理坐标重构正射2D纹理，根据该2D纹理以及正交像素化三维点云构建3D像素点，将该3D像素点保存为雕刻用三维数据；步骤S1中，导入obj文件，获取纹理数据，从该obj文件中提取MTL文件进行解析，并与纹理数据进行绑定，记录绑定后的纹理数据作为绑定纹理数据，还包括以下步骤，导入obj文件，获取纹理数据，从obj文件中提取2D纹理的纹理坐标，获取纹理坐标计算公式，根据该纹理坐标计算公式，通过2D纹理的纹理坐标计算出对应的三维空间三角面的纹理坐标，将该三维空间三角面纹理坐标与纹理数据进行绑定，记录绑定后的纹理数据作为绑定纹理数据；obj文件定义了三维空间三角形P1,P2,P3所对应的2D纹理的纹理坐标，此三角面内部任意一点Px,y的纹理坐标由以下关系式找到；假设：P1x1,y1对应的纹理坐标为u1,v1；P2x2,y2对应的纹理坐标为u2,v2；P3x3,y3对应的纹理坐标为u3,v3；则三角面上任意一点的纹理坐标为： 其中，Px,y代表三维空间三角面中任意一点的坐标，UPx,y以及VPx,y代表该点坐标对应的纹理坐标，Au、Bu、Cu代表三维空间三角面中任意一点的x方向坐标对应的函数，Av、Bv、Cv代表三维空间三角面中任意一点的y方向坐标对应的函数，且Z坐标是由三维空间的三维平面方程计算得到的；则有：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉科瑞斯特三维科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城21栋4层04室-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。