买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利激光雷达标定方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111458697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010460076.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达标定方法、装置和系统是由李政设计研发完成，并于2020-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达标定方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了激光雷达标定方法、装置和系统，涉及自动驾驶及机器人领域。该装置的一具体实施方式包括：支撑座；至少三个标定杆，安装于支撑座上，至少三个标定杆的杆体位于同一平面、任意两个相邻的标定杆之间的夹角的角度为固定值，至少三个标定杆均位于激光雷达发出的光波的扫描路径上。该实施方式得到的激光雷达标定装置结构简单、容易生产与装配。

本发明授权激光雷达标定方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种使用激光雷达标定装置的激光雷达标定方法，其特征在于，所述激光雷达标定装置包括：支撑座和至少三个标定杆；以及所述方法包括以下步骤：基于激光雷达的光波与激光雷达标定装置的至少三个标定杆中各个标定杆的初始交点，确定各个所述初始交点在雷达坐标系下的坐标；基于各个所述初始交点在雷达坐标系下的坐标，确定至少三个所述初始交点中所有的相邻的两个初始交点之间的距离；获取每个所述距离对应的两个初始交点分别所在的两个标定杆之间的夹角；基于每个所述距离以及每个所述距离对应的两个初始交点分别所在的两个标定杆之间的夹角，计算各个所述初始交点沿各自所在的标定杆至所述支撑座的实际长度；基于各个所述初始交点沿各自所在的标定杆至所述支撑座的实际长度，确定各个所述初始交点在标定杆坐标系下的坐标；基于在调整所述激光雷达与所述激光雷达标定装置相对距离后得到的所述激光雷达的光波与各个标定杆的调整后的交点，确定各个所述调整后的交点在雷达坐标系下的坐标、各个所述调整后的交点在标定杆坐标系下的坐标；基于各个所述初始交点在雷达坐标系下的坐标、各个所述初始交点在标定杆坐标系下的坐标、各个所述调整后的交点在标定杆坐标系下的坐标以及各个所述调整后的交点在雷达坐标系下的坐标，确定所述激光雷达的外参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。