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龙图腾网恭喜杭州芯河光电科技有限公司申请的专利一种弹力药球及弹力药球系统和锻炼数据确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111097150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911413833.X，技术领域涉及：A63B65/00；该发明授权一种弹力药球及弹力药球系统和锻炼数据确定方法是由李震;胡朔霞;林鑫磊;高汉杰;杨生虎;勒博·塞巴斯蒂安;卢国能;朱芯逸;朱泳;陈艳;吕琳;沈秋明;陶忠良;常苏;王宁设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹力药球及弹力药球系统和锻炼数据确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弹力药球及弹力药球系统和锻炼数据确定方法。弹力药球包括：球壳体、模块壳体和数据采集模块；模块壳体可拆卸的嵌于球壳体的内部；数据采集模块设置于模块壳体的内部；数据采集模块用于采集球壳体抛掷过程的运动状态数据，运动状态数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据；弹力药球采集的运动状态数据还可以传输至上位机，上位机根据运动状态数据确定锻炼者在掷球过程中的锻炼数据；锻炼数据包括：抛掷瞬间的抛掷速度、抛掷距离和抛掷力量。本发明能够获取锻炼者在掷球过程中具体的锻炼数据，克服了锻炼者因盲目锻炼而导致肌肉损伤或锻炼效果不佳的问题，并且模块壳体可拆卸，能够适配不同规格的弹力药球。

本发明授权一种弹力药球及弹力药球系统和锻炼数据确定方法在权利要求书中公布了：1.一种弹力药球，其特征在于，所述弹力药球包括：球壳体、模块壳体和数据采集模块；所述模块壳体可拆卸地嵌于所述球壳体的内部；所述数据采集模块设置于所述模块壳体的内部；当需要采集数据时，模块壳体方便地安装在球壳体的内部；当不需要采集数据时，模块壳体方便的从球壳体的内部拆卸下来；所以，模块壳体适配不同规格的弹力药球；所述数据采集模块用于采集所述球壳体抛掷过程的运动状态数据，所述运动状态数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据；根据所述运动状态数据确定锻炼者在掷球过程中的锻炼数据；所述锻炼数据包括抛掷瞬间的抛掷速度、抛掷距离和抛掷力量；所述弹力药球还包括：单片机和数据传输模块；所述单片机和所述数据传输模块均设置于所述模块壳体的内部；所述单片机分别与所述数据采集模块、所述数据传输模块连接，所述单片机用于获取所述运动状态数据，并控制所述数据传输模块传输所述运动状态数据；所述弹力药球还包括：多个按键和突起；多个所述按键均设置于所述模块壳体上；多个所述按键分别表示弹力药球的不同重量级；所述突起设置在所述球壳体的内表面；多个所述按键均与所述单片机连接；所述模块壳体放置在所述球壳体的内部时，将表示弹力药球重量级的按键对应安装在突起上，表示弹力药球重量级的按键被按下；所述数据采集模块包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪；所述三轴加速度传感器的信号输出端与所述单片机连接，所述三轴加速度传感器用于采集所述球壳体在抛掷瞬间的第一三轴加速度、首次落地时的第二三轴加速度和在抛掷瞬间至首次落地之间的空中运动过程的不同时间点的多个第三三轴加速度，并将所述第一三轴加速度、所述第二三轴加速度和多个所述第三三轴加速度均传输至所述单片机；所述三轴陀螺仪的信号输出端与所述单片机连接，所述三轴陀螺仪用于采集所述球壳体在首次落地时的三轴角速度，并将所述三轴角速度传输至所述单片机。

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