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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114765976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980102608.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制装置是由川上大介设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置具备：自动驾驶控制部，基于车辆的周边环境信息以及位置信息来决定执行自动驾驶时的行驶路径，运算并输出与行驶路径相应的控制量；监视部，监视自动驾驶控制部的运算时间；以及切换部，接收自动驾驶控制部的输出，基于监视部的指示来输出控制量或取代控制量的代替控制量，在运算时间超过阈值的情况下，监视部向自动驾驶控制部通知运算的中断请求，向切换部通知控制量切换请求，基于周边环境信息以及位置信息来判断即便是代替控制量是否也能够确保车辆的安全性，并向切换部通知安全性的判断结果，切换部至少基于控制量切换请求以及安全性的判断结果来输出控制量或代替控制量。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备：自动驾驶控制部，基于车辆的周边环境信息以及位置信息来决定执行自动驾驶时的行驶路径，运算并输出与所述行驶路径相应的控制量；监视部，监视所述自动驾驶控制部的运算时间；以及切换部，接收所述自动驾驶控制部的输出，基于所述监视部的指示来输出所述控制量或取代所述控制量的代替控制量，在所述运算时间超过阈值的情况下，所述监视部向所述自动驾驶控制部通知运算的中断请求，向所述切换部通知控制量切换请求，基于所述周边环境信息以及所述位置信息来判断即便是所述代替控制量是否也能够确保所述车辆的安全性，并向所述切换部通知安全性的判断结果，所述切换部至少基于所述控制量切换请求以及所述安全性的判断结果来输出所述控制量或所述代替控制量，通过重复多次循环运算来求出最优值，从而取得所述控制量，所述自动驾驶控制部在从所述监视部被通知所述运算的中断请求之前没有得到所述最优值的情况下，通过被通知所述运算的中断请求而停止所述循环运算，判断运算途中的控制量是否能够作为所述代替控制量来输出。

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