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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于提供控制信号的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111216714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911172570.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权用于提供控制信号的方法是由C.G.凯勒;H.米伦茨设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于提供控制信号的方法在说明书摘要公布了：用于提供至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号的方法、设备、机动车和机器可读存储介质，方法包括：接收车辆的周围环境信号；处理周围环境信号，用于：a）探测用于轮椅乘客的上和或下车的上下车区域；b）检验上下车区域是否具有针对轮椅乘客的上下车所需要的空间上的大小范围；c）识别：上下车区域具有针对轮椅乘客的上下车所需要的空间上的大小范围；d）检验：上下车区域是否是针对轮椅乘客能独立自主地通行的；e）识别：上下车区域是针对该轮椅乘客能独立自主地通行的；f）如果方法步骤c）和e）被履行则确定邻接上下车区域的停止位置，用于使车辆停下，并生成至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号。

本发明授权用于提供控制信号的方法在权利要求书中公布了：1.用于提供控制信号的方法100，其中所述控制信号用于至少部分自动化地引导车辆201到停止位置203，所述方法包括如下方法步骤：接收101所述车辆201的周围环境信号；处理103所述周围环境信号，以用于：a探测105用于轮椅乘客的上和或下车的上下车区域205；b检验107所述上下车区域205是否具有如下空间上的大小范围，其中针对轮椅乘客的所述上下车而需要所述空间上的大小范围；c识别109：所述上下车区域205具有如下空间上的大小范围，其中针对轮椅乘客的所述上下车而需要所述空间上的大小范围；d检验111：针对所述轮椅乘客而言所述上下车区域205是否是无需他人帮助就能够独立自主地通行的；e识别113：针对所述轮椅乘客而言所述上下车区域205是无需他人帮助就能够独立自主地通行的；f如果所述方法步骤c和e被履行，则确定115邻接所述上下车区域205的停止位置203，以用于使所述车辆201停下，并且生成117用于至少部分自动化地引导所述车辆201到所述停止位置203的控制信号。

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