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龙图腾网恭喜芯思杰技术(深圳)股份有限公司申请的专利一种器件转移装置及拨件设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110773448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911007917.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种器件转移装置及拨件设备是由白文;徐虎;陈方均设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种器件转移装置及拨件设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种器件转移装置及拨件设备，所述转移装置包括三维移动支架、TO器件单爪夹持机构、TO器件多爪夹持机构和吸嘴；所述三维移动支架可分别控制TO器件单爪夹持机构在至少一个方向上运动、所述TO器件多爪夹持机构在至少一个方向上运动和所述吸嘴在至少一个方向上运动。在TO器件的数量较少而且合格率较低时，选择单爪夹持机构进行单独使用，此时既提高了转移的准确性，又降低了能量的需求；在TO器件的数量较多而且合格率较高时，选择多爪夹持机构和吸嘴进行同时使用，此时能够同时夹持多个TO器件进行转移，也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。

本发明授权一种器件转移装置及拨件设备在权利要求书中公布了：1.一种器件拨件设备，其特征在于，包括器件转移装置，所述器件转移装置包括三维移动支架、分别与所述三维移动支架连接的TO器件单爪夹持机构35、TO器件多爪夹持机构23和吸嘴27；所述三维移动支架可分别控制所述TO器件单爪夹持机构35在至少一个方向上运动、所述TO器件多爪夹持机构23在至少一个方向上运动和所述吸嘴27在至少一个方向上运动；所述三维移动支架包括X方向的第一导轨15、X方向的第二导轨16、分别与所述第一导轨15和所述第二导轨16滑动连接的Y方向的第三导轨17、分别与所述第一导轨15和所述第二导轨16滑动连接的Y方向的第四导轨18、与所述第三导轨17滑动连接的Z方向的第五导轨34、与所述第三导轨17滑动连接的Z方向的第六导轨25、与所述第四导轨18滑动连接的Z方向的第七导轨26；所述TO器件单爪夹持机构35与所述第五导轨34滑动连接，所述TO器件多爪夹持机构23与所述第六导轨25滑动连接，所述吸嘴27与所述第七导轨26滑动连接；所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直；还包括第一传送机构19、第二传送机构20和第三传送机构33，所述第一传送机构19、所述第二传送机构20和第三传送机构33的传送方向均为X方向；所述第一传送机构19和所述第三传送机构33分别设于所述第二传送机构20的两侧；所述第一传送机构19用于传送装有多个TO器件14的测试载体21，所述第二传送机构20用于传送包装载体22，所述第三传送机构33用于传送补料载体28；还包括不良区，所述不良区设于所述第一传送机构19和所述第二传送机构20之间；其中，第一传送机构19的起点处设置能够获取到测试载体21上的TO器件14的信息的机构，以获取其上的TO器件14的数量、各个TO器件14的合格与否信息；所述器件拨件设备在运行时，根据获取到的TO器件信息选择不同的转移模式。

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