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龙图腾网恭喜山东明佳科技有限公司申请的专利激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510279048.9，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质是由施陈博;张淳;杨学鹏;刘彬设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体为激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质；为解决现有技术中激光条纹三维数据获取准确度低的技术问题，本发明首先基于两个相机分别获取的不同位姿标定板上激光条纹图像提取激光条纹中线点，能够更全面地覆盖激光条纹光平面的空间分布；然后，基于两个相机激光条纹中心线集，计算出每个激光条纹在相机坐标系下的直线方程，用于获取激光条纹所在光平面方程；最后，通过将第一相机拍摄图像上的激光条纹点在每个激光条纹所在光平面上的三维坐标投影到第二相机光平面上的方法，获取匹配点并计算相应激光条纹点三维坐标，由此得到准确的激光条纹图像三维数据。

本发明授权激光条纹三维空间坐标获取方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光条纹三维空间坐标获取方法，其特征在于，包括如下操作：S1、激光器投射线结构光在不同位姿的标定板上，第一相机和第二相机分别获取标定板上图像，得到若干张第一相机图像和若干张第二相机图像；分别提取若干张第一相机图像和若干张第二相机图像中的激光条纹中心线，形成了第一相机激光条纹中心线集和第二相机激光条纹中心线集；S2、基于第一相机激光条纹中心线集和第二相机激光条纹中心线集，获取第一相机中心和第二相机中心分别与每个激光条纹中心线的光平面方程，形成了第一相机中心激光条纹平面方程集和第二相机中心激光条纹平面方程集；第一相机中心激光条纹平面方程集和第二相机中心激光条纹平面方程集中，每个相机中心激光条纹平面方程与对应标定板位姿的标定板平面方程联立，得到不同相机不同位姿标定板上每个激光条纹在相机坐标系下的直线方程；将同一相机不同位姿标定板上同一激光条纹在相机坐标系下的直线方程，作为一个激光条纹相机坐标系直线方程集；基于每个激光条纹相机坐标系直线方程集，得到各自的激光条纹所在光平面方程；基于所有激光条纹所在光平面方程，对激光器、第一相机和第二相机进行光平面标定；S3、获取第一相机拍摄图像上的每个激光条纹点，在每个激光条纹所在光平面上的空间坐标，将同一激光条纹点对应的空间坐标作为一个空间坐标集，得到若干个空间坐标集；将若干个空间坐标集，分别投影到第二相机光平面上，与第二相机拍摄图像上激光条纹进行匹配，得到若干个匹配点；基于匹配点和对应激光条纹点，获取相应激光条纹点三维坐标；所有激光条纹点三维坐标，形成了激光条纹图像三维数据。

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