恭喜安徽大学王辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244389.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统是由王辉;穆朝絮;张发发设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体为基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统，本发明基于无人机的初始状态，采用嵌套回滚策略适应NRPA方法，进行路径规划，获得当前最佳路径和最佳得分，同时采用适应性调整策略不断整飞行动作权重、更新飞行策略，使飞行策略倾向于高质量路径，并且，以平均吞吐量最大、任务分配公平为目标在路径规划时进行条件约束，综合考虑无人机的电池电量，使无人机能够根据当前的任务需求和环境条件，灵活调整飞行路径，优化计算资源的分配，提高系统的整体性能和响应速度。
本发明授权基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机辅助通信的救援系统路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法具体为：S1.基于无人机的初始状态，设定初始无人机飞行策略，作为路径规划的起点，建立初步路径规划方案，其中无人机的初始状态至少包括：无人机位置、电量、通信范围；S2.采用嵌套回滚策略适应NRPA方法进行路径规划，其中，NRPA方法基于蒙特卡洛搜索原理，在飞行路径的每一层级，采用蒙特卡洛模拟方式进行路径随机模拟，生成路径并计算得分，根据当前策略下的路径得分与已有最佳路径得分进行比较，若当前路径得分更优，则更新最佳路径和最佳得分；S3.采用适应性调整策略，根据当前最佳路径和最佳得分，调整飞行动作权重，优化飞行策略，使飞行策略倾向于高质量路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽大学，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市肥西路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号