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龙图腾网恭喜杭州优智联科技有限公司申请的专利基于UWB的定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243421.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于UWB的定位方法、装置、设备及介质是由吴极;董宗宇设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UWB的定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于UWB的定位方法、装置、设备及介质，属于UWB通信技术领域，解决了现有技术中采用两个UWB基站导致的定位效率较低的技术问题，基于UWB的定位装置可以包括UWB基站和处理器，其中，UWB基站包括两个信号接收器，两个信号接收器集成在上述UWB基站上，用来接收标签发送的脉冲信号。处理器连接于上述UWB基站，用于根据两个信号接收器接收的脉冲信号的到达时间差对发送所述脉冲信号的标签进行定位。本公开只需要一个基站，测距和定位过程更加高效，减少了测距时间，提高了标签的容量和系统的整体性能。

本发明授权基于UWB的定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的定位装置，其特征在于，包括：UWB基站，包括两个信号接收器；控制器，连接于所述UWB基站，用于根据两个信号接收器接收的脉冲信号的到达时间差对发送所述脉冲信号的标签进行定位；其中，所述根据两个信号接收器接收的脉冲信号的到达时间差对发送所述脉冲信号的标签进行定位，包括：确定接收信号的幅度阈值，以及两个信号接收器各自连接的天线之间的距离导致的时间间隔点数；在接收到的脉冲信号的幅度值大于所述幅度阈值时，获取当前时间点后的预设数量个时间点的幅度值曲线；在所述预设数量个时间点的幅度值曲线不满足预设条件时，记录当前时间戳；根据两个时间戳的差值确定所述到达时间差，并对所述标签进行定位；其中，所述预设数量大于所述时间间隔点数；其中，所述预设条件为所述幅度值曲线中的幅度值先降低再升高，且升高后的幅度值大于升高前的最大幅度值。

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