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龙图腾网恭喜四川赢信汇通实业有限公司申请的专利用于制动鼓生产的激光标印位置监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228987.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于制动鼓生产的激光标印位置监测方法和系统是由何华;唐启云;邱红春设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于制动鼓生产的激光标印位置监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于制动鼓生产的激光标印位置监测方法和系统，涉及图像数据处理技术领域，包括：获取标准位置和标准直线距离，采集原始表面图像，识别孔洞实时位置；获取像素异常程度；判断像素异常程度是否均小于第一阈值，若是则获取印标中心位置，若否则发出异常通知；获取实时直线距离，获取孔洞偏移量；判断孔洞偏移量是否均小于第二阈值，若是则获取灰度表面图像，若否则发出异常通知；获取由多个灰度异常阈值构成的阈值点阵，并获取灰度表面图像中超过阈值点阵的像素点的数量并作为异常数量，并判断异常数量是否小于第三阈值，若是则完成监测作业，若否则发出异常通知。本发明具有识别准确、多级判断和监测效果好的优点。

本发明授权用于制动鼓生产的激光标印位置监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于制动鼓生产的激光标印位置监测方法，其特征在于，包括：获取标准制动鼓上的多个孔洞的标准位置以及多个孔洞与印标之间的标准直线距离，并实时采集标印后制动鼓的印标面的原始表面图像，并根据标准位置识别原始表面图像中各个孔洞的孔洞实时位置；基于异常计算模型、各个孔洞的孔洞实时位置和原始表面图像获取各个孔洞四周第一预设范围内的像素异常程度；其中，异常计算模型包括：将各个第一预设范围分别定义为以各个孔洞实时位置为圆心、以预设距离为半径形成的邻域，其中，预设距离大于孔洞半径；基于异常计算模型和原始表面图像获取各个邻域内的像素异常程度；其中，基于异常计算模型获取各个邻域内的像素异常程度表示为：；其中，为第i个孔洞的像素异常程度，为第i个孔洞的孔洞实时位置，为预设距离，为第i个孔洞的半径，为第i个孔洞的邻域中当前像素点的像素值，为第i个孔洞的邻域中除孔洞外所有像素点的平均像素值，为权重因子；判断各个孔洞的像素异常程度是否均小于第一阈值，若是则获取原始表面图像中印标中心点所在的印标中心位置，若否则发出异常通知；基于距离计算模型、各个孔洞的孔洞实时位置和印标中心位置获取各个孔洞与印标之间的实时直线距离，并根据各个孔洞与印标之间的实时直线距离和标准直线距离获取各个孔洞与印标之间的孔洞偏移量；判断各个孔洞与印标中心点之间的孔洞偏移量是否均小于第二阈值，若是则基于灰度转换模型和原始表面图像获取灰度表面图像，若否则发出异常通知；根据印标规格获取由多个灰度异常阈值构成的阈值点阵，并获取灰度表面图像中超过阈值点阵的像素点的数量并作为异常数量，并判断异常数量是否小于第三阈值，若是则完成监测作业，若否则发出异常通知。

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