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龙图腾网恭喜新之航传媒科技集团有限公司申请的专利一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185814.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统是由孟英特;李相玉;鞠帆设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及多模态交互技术领域，具体涉及一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统，该方法包括：获取智慧展厅的点云数据，并对智慧展厅的点云数据进行体素格的划分获取各体素格；分析各体素格内各点云数据的局部结构凌乱度，以对各体素格内的点云数据进行聚类，进而构建体素格内各点云数据的局部结构异常度，并结合体素格内各点云数据的异常检测结果，确定体素格内各点云数据的点云异常偏移度，基于此对点云数据进行剔除判定，并对剔除后的所有点云数据进行滤波处理，并通过三维重建、多模态信息建立智慧展厅的虚拟场景，进行多模态交互。本申请可提高智慧展厅点云数据的优化精度，增加数据纯度，提高视觉交互效果。

本发明授权一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法，其特征在于，包括以下步骤：获取智慧展厅的点云数据，并对智慧展厅的点云数据进行体素格的划分获取各体素格；通过各体素格内各点云数据的近邻点云数据的局部密度分布情况，以及各点云数据与其近邻点云数据之间局部密度的差异程度，得到各体素格内各点云数据的局部结构凌乱度，以对各体素格内的点云数据进行聚类；根据体素格内各点云数据的局部结构凌乱度，以及各点云数据与其所在聚类簇内的点云数据之间局部结构凌乱度的偏差，构建体素格内各点云数据的局部结构异常度，并结合体素格内各点云数据的异常检测结果，以确定体素格内各点云数据的点云异常偏移度；通过体素格内各点云数据的点云异常偏移度对点云数据进行剔除判定，并对剔除后的所有点云数据进行滤波处理，获取优化处理后的智慧展厅点云数据；对优化处理后的智慧展厅点云数据进行三维重建，并结合多模态信息，建立智慧展厅的虚拟场景，以进行多模态交互；所述局部结构凌乱度的表达式为：；式中，为第i个体素格内第j个点云数据的局部结构凌乱度，为第i个体素格内第j个点云数据的所有近邻点云数据的局部密度的排列熵，和分别为第i个体素格内第j个点云数据及其第k个近邻点云数据的局部密度；所述局部结构异常度的表达式为：；式中，为第i个体素格内第j个点云数据的局部结构异常度，为第i个体素格内第j个点云数据所处聚类簇内的点云数据的数目，为指数归一化函数，为第i个体素格内第j个点云数据所处聚类簇内第s个点云数据的局部结构凌乱度，为第i个体素格内第j个点云数据的局部结构凌乱度。

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