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龙图腾网恭喜深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利凸轮、波发生器及谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186353.3，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权凸轮、波发生器及谐波减速器是由谢高剑;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本凸轮、波发生器及谐波减速器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种凸轮、波发生器及谐波减速器，凸轮的外轮廓线包括依次连接的第一曲线、第二曲线、第三曲线以及第四曲线，将外轮廓线置于平面直角坐标系中，凸轮的中心为O点，第一曲线位于第一象限中，第二曲线和第一曲线关于Y轴对称，第三曲线与第二曲线关于X轴对称，第四曲线与第一曲线关于X轴对称，第一曲线满足方程：；x为横坐标，fx为纵坐标；p1‑p10均各自满足一定的取值范围。如此设置，解决了现有技术中如何提升谐波减速器在承载能力和使用寿命方面的表现的问题。

本发明授权凸轮、波发生器及谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种凸轮，其特征在于，所述凸轮的外轮廓线包括依次连接的第一曲线（1）、第二曲线（2）、第三曲线（3）以及第四曲线（4），将所述外轮廓线置于平面直角坐标系中，所述凸轮的中心为O点，所述第一曲线（1）位于第一象限中，所述第二曲线（2）和所述第一曲线（1）关于Y轴对称，所述第三曲线（3）与所述第二曲线（2）关于X轴对称，所述第四曲线（4）与所述第一曲线（1）关于X轴对称，所述第一曲线（1）满足方程： ；x为横坐标，fx为纵坐标；p1满足-9.267e-9≤p1≤-1.028e-7；p2满足9.54e-8≤p2≤1.039e-6；p3满足-4.404e-6≤p3≤0.000411；p4满足-0.009594≤p4≤0.01013；p5满足-0.1367≤p5≤0.1313；p6满足-1.062≤p6≤1.093；p7满足-4.943≤p7≤4.852；p8满足-11.19≤p8≤11.26；p9满足-10.1≤p9≤10.05；p10满足20.39≤p10≤25.3；其中，e代表科学计数法中的指数表达。

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