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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106363.1，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质是由高磊;程韡设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质，方法包括：获取车辆的周围环境的实时感知数据，根据实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示周围环境中的他车对应的他车标识；他车标识包括用于指示自车相对他车锁定跟车的锁定跟车触控标识；实时检测锁定跟车触控标识接收到的触控操作，将被触控的锁定跟车触控标识对应的他车，确定为目标车辆，生成自车相对目标车辆锁定跟车的控制指令；根据目标车辆的车辆属性和实时车辆信息，控制自车是否按照控制指令锁定跟随目标车辆行驶。本申请提供的锁定跟车的人机交互方法，在提高智能驾驶系统的个性化程度的同时又保证了驾驶安全，从而改善了自动驾驶的用户体验。

本发明授权锁定跟车的人机交互方法、装置、电子设备、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种锁定跟车的人机交互方法，其特征在于，包括：获取车辆的周围环境的实时感知数据，根据所述实时感知数据，在自车的智驾感知画面上生成并显示所述周围环境中的他车对应的他车标识；其中，所述他车标识包括锁定跟车触控标识，所述锁定跟车触控标识用于指示所述自车相对所述他车锁定跟车的实时车辆控制方式；实时检测所述锁定跟车触控标识接收到的触控操作，将被触控到的所述锁定跟车触控标识对应的所述他车，确定为目标车辆，并生成所述自车相对所述目标车辆锁定跟车的控制指令；根据所述目标车辆的车辆属性和所述周围环境中的实时车辆信息，控制所述自车是否按照所述控制指令锁定跟随所述目标车辆行驶；其中，所述锁定跟车的人机交互方法还包括：若控制所述自车锁定跟随所述目标车辆行驶，则当所述自车的智驾感知画面上显示驶入所述自车与所述目标车辆之间的车辆对应的所述他车标识时，根据所述车辆属性，从所述他车中搜索所述目标车辆，包括：获取所述目标车辆现场的部分标准属性；根据所述部分标准属性，从预先建立的数据库中，匹配并获取所述目标车辆的全部标准属性；根据所述全部标准属性，从所述他车中查找所述目标车辆。

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