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龙图腾网恭喜昆山楷徽自动化科技有限公司申请的专利散热片自动拆垛码垛及充氮设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006214.8，技术领域涉及：B65G60/00；该发明授权散热片自动拆垛码垛及充氮设备是由王海南;佟林宇设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本散热片自动拆垛码垛及充氮设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种散热片自动拆垛码垛及充氮设备，包括产品自动输送线和充氮机，前者包括AGV上料装置、上料缓存线、拆垛机、若干拔阀门线、搬运线、码垛机和下料缓存线；充氮机包括能够旋转的转盘和装胶塞机器手臂，转盘依次设有放料工位、前整形工位、装胶塞工位、后整形工位、充氮工位和下料工位，产品垛通过AGV上料装置并经上料缓存线进入拆垛机，通过拆垛机将产品垛拆分为产品层，产品层进入拔阀门线拔阀门，之后产品移动至充氮机充氮，通过上下料机器手臂将充氮后的产品移动至搬运线，通过码垛机将产品码成产品垛。本发明中所有人工步骤都由设备的自动化功能取代，提升了产品的生产效率和产品良率，实现了散热片充氮过程的高度自动化。

本发明授权散热片自动拆垛码垛及充氮设备在权利要求书中公布了：1.一种散热片自动拆垛码垛及充氮设备，其特征在于：包括产品自动输送线和充氮机8，所述产品自动输送线包括按照产品流动方向设置的AGV上料装置1、上料缓存线2、拆垛机3、若干拔阀门线4、搬运线5、码垛机6和下料缓存线7，用于放置产品的层层叠放的多个工装定义为产品垛，产品垛通过AGV上料装置并经上料缓存线进入拆垛机3，通过拆垛机3将产品垛拆分为产品层，产品层进入拔阀门线4，通过拔阀门机器手臂45将产品上的阀门拔掉，之后通过上下料机器手臂9将拔掉阀门后的产品移动至充氮机8上；所述充氮机8包括能够旋转的转盘81和装胶塞机器手臂82，所述转盘依次设有放料工位83、前整形工位84、装胶塞工位85、后整形工位86、充氮工位87和下料工位88，通过上下料机器手臂9将拔掉阀门后的产品移动至放料工位83，所述装胶塞工位处设有装胶塞机器手臂82，之后产品依次经过所述前整形工位84、所述装胶塞工位85、所述后整形工位86、所述充氮工位87和下料工位88，通过所述上下料机器手臂9将充氮后的产品移动至所述搬运线5，通过码垛机6将所述产品码成产品垛最终流入下料缓存线7；所述拆垛机3和所述码垛机6皆包括输送线体31和设于所述输送线体的第一挡停机构32、侧边伸出提升装置33、第一对中机构34和顶升机构35，所述第一挡停机构32位于所述输送线体的前端，所述侧边伸出提升装置33设有两组分别位于所述输送线体31的两侧，所述第一对中机构34和所述顶升机构35位于所述输送线体31的下方；通过第一挡停机构32从前方对产品垛进行挡停，通过第一对中机构34对产品垛进行对中夹紧，通过顶升机构35顶起产品垛使其与输送线体分离，通过两侧边伸出提升装置33将产品垛的最下层和剩余层分离；所述拔阀门线4包括移动线体41和设于所述移动线体的第二挡停机构42、第二对中机构43和下压定位机构44，所述第二挡停机构42位于所述移动线体41的前端，所述第二对中机构43位于所述移动线体41的下方；通过第二挡停机构42从前方对产品所在的工装进行挡停，通过第二对中机构43对工装进行对中夹紧，通过所述下压定位机构44将产品压紧于所述工装上。

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