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龙图腾网恭喜济宁市兖州区新驿镇农业综合服务中心申请的专利一种农田土壤采样检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411639569.2，技术领域涉及：G01N15/0205；该发明授权一种农田土壤采样检测系统是由王立第;李学玲;王秋设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农田土壤采样检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土壤采样检测技术领域，尤其涉及一种农田土壤采样检测系统，本发明通过设置车体、采集模块、土壤条件分析模块以及采样控制模块，通过筛选单元确定是否将当前车体所在的地块筛选为土壤粒径异性地块，通过特征聚合单元判定土壤粒径异性地块的异性类别，通过采样控制模块基于异性类别调整采样机构的采样方式，包括，控制车体移动至辅助采样点以及利用采样机构对辅助采样点收集土壤样本，或，控制采样机构收集不同采样深度的土壤样本，进而，实现了根据土壤粒径分层差异容易造成扬尘的特征表现对土壤粒径分层进行分类分析，以及针对性地调整土壤采样策略，提高农田土壤检测的场景适用性。

本发明授权一种农田土壤采样检测系统在权利要求书中公布了：1.一种农田土壤采样检测系统，其特征在于，包括：车体，其用以沿预设的移动轨迹对农田中预先划分的若干地块进行土壤采样，包括设置在所述车体的底部用以收集农田土壤的采样机构；其中，所述移动轨迹途经各地块内预先设定的采样点；信息采集模块，其与所述车体相连，包括用以实时获取环境颗粒物浓度的扬尘监测单元以及用以获取土壤表面图像的图像单元；土壤条件分析模块，其分别与所述采集模块以及所述车体连接，包括筛选单元以及特征聚合单元，所述筛选单元用以根据所述环境颗粒物浓度确定是否将当前车体所在的地块筛选为土壤粒径异性地块；所述特征聚合单元用以调整所述采样机构在所述土壤粒径异性地块的采样深度，基于不同采样深度的土壤表面图像的灰度值变化情况判定所述土壤粒径异性地块的异性类别；采样控制模块，其分别与所述车体以及土壤条件分析模块连接，用以基于所述异性类别调整所述采样机构的采样方式，包括，在所述土壤粒径异性地块内添加辅助采样点，控制所述车体移动至所述辅助采样点以及利用所述采样机构对所述辅助采样点收集土壤样本；或，控制所述采样机构在所述土壤粒径异性地块的采样点收集不同采样深度的土壤样本。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济宁市兖州区新驿镇农业综合服务中心，其通讯地址为：272100 山东省济宁市兖州区新驿镇府前街1-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。