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龙图腾网获悉东莞市索必克精密仪器有限公司申请的专利表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313426.2，技术领域涉及：B23K26/03；该发明授权表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法是由周文灿;刘旭东设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及钟表生产领域，公开了一种表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法，本设备包括滑台、拍摄组件、激光焊接组件和控制组件，滑台上设有用于固定表盘的表盘夹具，拍摄组件用于拍摄表盘焊接字钉前的焊接前图像，控制组件用于根据焊接前图像确定字钉的目标焊接位置并根据目标焊接位置控制滑台在水平面内运动，控制组件还用于控制激光焊接组件在滑台移动后在目标焊接位置处对字钉进行穿透焊接；表盘夹具包括可拆卸连接的底座和盖板，底座上设有多个表盘座孔，盖板上设有多个和表盘座孔相互配合的表盘让位孔，激光焊接组件通过表盘让位孔对字钉进行穿透焊接。本申请能够高效牢固的将字钉安装导表盘上，提高了表盘字钉的安装效率。

本发明授权表盘字钉的高精度自动焊接设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种表盘字钉的高精度自动焊接设备，其特征在于，包括滑台（1）、拍摄组件（2）、激光焊接组件（3）和控制组件（4），滑台（1）上设有用于固定表盘（101）的表盘夹具（11），表盘（101）上预装有字钉（102），拍摄组件（2）用于拍摄表盘（101）焊接字钉（102）前的焊接前图像，控制组件（4）用于根据焊接前图像确定字钉（102）的目标焊接位置并根据目标焊接位置控制滑台（1）在水平面内运动，控制组件（4）还用于控制激光焊接组件（3）在滑台（1）移动后在目标焊接位置处对字钉（102）进行穿透焊接；表盘夹具（11）包括可拆卸连接的底座（111）和盖板（112），底座（111）上设有多个表盘座孔（111a），盖板（112）上设有多个和表盘座孔（111a）相互配合的表盘让位孔（112a），激光焊接组件（3）通过表盘让位孔（112a）对字钉（102）进行穿透焊接，底座（111）和或盖板（112）上设有用于从表盘（101）的周向对表盘（101）定位的定位圈（113）；表盘座孔（111a）的中部设有竖向支撑表盘（101）的支撑柱（111b），支撑柱（111b）的顶部设有用于和表盘（101）的中心孔（103）配合的定位柱（111c）；表盘座孔（111a）的周向上设有用于对表盘（101）的字钉（102）让位的让位槽（111d），对表盘（101）上的字钉（102）进行穿透焊接时，字钉（102）位于表盘（101）的底部；表盘（101）上设有显示通孔（104），显示通孔（104）和距离显示通孔（104）最近的目标字钉的中心线重合设置，表盘座孔（111a）的口部边沿设有用于对显示通孔（104）定位的定位柱（111e），显示通孔（104）的中心和目标字钉的中心的距离为预设中心距离；控制组件（4）通过如下方法根据焊接前图像确定字钉（102）的目标焊接位置：在焊接前图像中确定显示通孔（104）的显示通孔轮廓和表盘让位孔（112a）的表盘让位孔轮廓；根据显示通孔轮廓、表盘让位孔轮廓和预设中心距离，确定目标字钉的位置；根据目标字钉的位置和表盘让位孔轮廓，确定焊接前图像中所有字钉（102）的目标焊接位置；拍摄组件（2）还用于拍摄表盘（101）穿透焊接字钉（102）后的焊接后图像，控制组件（4）还用于对字钉（102）的焊接质量进行检测，控制组件（4）通过如下方法对字钉（102）的焊接质量进行检测：确定焊接后图像中的所有实际焊接位置，根据焊接前图像中的目标焊接位置和焊接后图像中的实际焊接位置，确定每个目标焊接位置和每个目标焊接位置对应的实际焊接位置之间的焊接偏差距离；当焊接偏差距离大于预设焊接偏差距离时，发出对激光焊接组件（3）进行检修的第一提示信息；控制组件（4）还通过如下方法对字钉（102）的焊接质量进行检测：确定每个目标焊接位置和每个目标焊接位置对应的实际焊接位置的焊接偏差连线；当长度大于预设焊接偏差连线长度的焊接偏差连线的数量大于预设第一数量时，并且至少两个焊接偏差连线的方位角差值大于预设方位角差值时，发出对滑台（1）的驱动组件进行检修的第二提示信息；当相互平行的焊接偏差连线的数量大于预设第二数量时，并且相互平行的多个焊接偏差连线中每个焊接偏差连线的长度均大于预设焊接偏差连线长度时，发出对滑台（1）和表盘夹具（11）的定位组件进行检修的第三提示信息。

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