南京美森科技有限公司李保祥获国家专利权
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龙图腾网获悉南京美森科技有限公司申请的专利一种液压单悬臂式机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858003U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420787701.3，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种液压单悬臂式机械臂是由李保祥;李保儒设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压单悬臂式机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及液压机械臂技术领域，具体涉及一种液压单悬臂式机械臂，包括固定连接于墙壁上的横臂，还包括传动机构，所述传动机构包括滑动连接于横臂上的滑动座，所述滑动座上设有升降组件；所述升降组件包括牵引绳，所述牵引绳两端分别固定连接于滑动座的下端和竖直板上，所述牵引绳依次绕过第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮转动设置于用于夹持产品的夹爪上，所述第二滑轮转动设置于滑动座的下侧，所述竖直板固定连接于液压缸的输出端上，所述液压缸固定安装于横臂上，所述竖直板与滑动座之间还设置有伸缩组件。本实用新型通过机械结构设计，完成产品从低工位到高工位的移动，减少设备复杂度和维修频率，提高生产效率。
本实用新型一种液压单悬臂式机械臂在权利要求书中公布了：1.一种液压单悬臂式机械臂，包括固定连接于墙壁上的横臂1，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构包括滑动连接于横臂1上的滑动座2，所述滑动座2上设有升降组件；所述升降组件包括牵引绳21，所述牵引绳21两端分别固定连接于滑动座2的下端和竖直板31上，所述牵引绳21依次绕过第一滑轮22和第二滑轮23，所述第一滑轮22转动设置于用于夹持产品的夹爪24上，所述第二滑轮23转动设置于滑动座2的下侧，所述竖直板31固定连接于液压缸3的输出端上，所述液压缸3固定安装于横臂1上，所述竖直板31与滑动座2之间还设置有伸缩组件。
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