皖江工学院范建波获国家专利权
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龙图腾网获悉皖江工学院申请的专利一种新型垄行萝卜收获装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222852675U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420772876.7，技术领域涉及：A01D23/04；该实用新型一种新型垄行萝卜收获装置是由范建波;王瑞;陈明;江海洋;陶清山设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型垄行萝卜收获装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及萝卜收获技术领域，公开了一种新型垄行萝卜收获装置，本实用新型解决了目前萝卜收获过程中萝卜质量低及人工收获存在的劳动密集、农村劳动力短缺的问题。其包括驱动装置、弧形收拢板、收集框和联动夹持切割装置。联动夹持切割装置包含夹持组件机架、夹叶装置和切叶装置，夹叶装置设置为两组，通过步进电机和丝杆导轨驱动实现夹持动作。切叶装置通过舵机、升降导轨和联动夹叶带驱动切叶刀片实现切割功能。此外，收集方向控制板用于控制萝卜滚落方向。该机器通过集成拔取、夹持和切割功能，实现了自动化高效快捷收获萝卜的目的。
本实用新型一种新型垄行萝卜收获装置在权利要求书中公布了：1.一种新型垄行萝卜收获装置，包括驱动组件1，其特征在于:所述驱动组件1外表面固定有用于集中萝卜叶片的弧形收拢组件2，驱动组件1上方固定有收集框4，收集框4上方设置有联动夹持切割装置3，所述联动夹持切割装置3包括用于固定萝卜的固定组件31与用于切割萝卜叶子的切割组件32；所述固定组件31包括固定设置在驱动装置机架11上端的夹持组件机架311，夹持组件机架311外表面设置有电机支架B318，电机支架B318设置为两组，电机支架B318外表面固定有步进电机B313，步进电机B313输出端连接有丝杆导轨317，丝杆导轨317螺纹连接有活动支板316，活动支板316外表面固定有舵机315，舵机315输出端固定有收集方向控制板312。
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