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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司申请的专利一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117650821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311556840.1，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法是由张际;范洵;汤震;刁杨华;陈志;陈董秀;王文涛;赵瑜;冯浩杰;姜苏;笪玥;王李光设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法,控制中心借助信道估计技术获取无人机与用户之间的信道状态信息；卫星网络作为主网络，无人机网络作为次级网络且共享主网络频谱资源，以次级用户接收到的功率最大化为准则，同时限制对主用户的干扰小于门限值且满足无人机的发射功率预算的约束条件，建立相应的无线认知传输优化问题；然后，考虑两种无人机到主用户的信道状态信息非完美已知的情况，系统控制中心计算得到波束成形权矢量；控制中心通过光链路将计算得到的波束成形权矢量发送到无人机上实现无人机认知下行传输。本发明在实现次级用户接收功率最大化的同时对主用户的干扰小于门限值，提高了频谱利用率。

本发明授权一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法，基于频谱共存的无线认知网络，其中卫星网络作为主网络，无人机网络作为次级网络共享主网络的频谱资源，其特征在于，该方法包含下列步骤：步骤1：系统由一颗多波束通信卫星作为主网络服务M个主用户，一个控制中心和无人机作为次级网络共享主网络的频谱资源服务L个次级用户组成，系统的控制中心借助于信道估计技术获取覆盖范围内无人机与次级用户之间的完美信道状态信息，与主用户之间的非完美信道状态信息；步骤2：基于获取的信道状态信息，在卫星网络和无人机网络共享频谱资源的条件下，以次级用户接收到的发射功率最大化为目标函数，主用户受到的干扰小于门限值和无人机发射功率预算为约束条件，构建无线认知传输优化问题；所述无线认知传输优化问题表示为： s.t.I≤Ith||w||2≤Pmax其中，s.t.表示优化问题的约束条件，gs表示无人机到次级用户的信道矢量，w表示所求的波束成形权矢量，I表示主用户受到的无人机的干扰功率，Ith表示主用户能容忍的干扰功率门限，Pmax表示无人机的最大发射功率，[·]H表示对向量取共轭转置的操作，|·|表示复数的模，||·||表示向量的2范数；步骤3：考虑两种无人机到主用户的信道状态信息非完美已知的情况，系统的控制中心使用波束成形算法计算得到波束成形权矢量；两种无人机到主用户的信道状态信息非完美已知情况分别表述为：①无人机与主用户之间信道矢量非完美已知，即 其中，为无人机与主用户之间的实际信道矢量，gp为估计的信道矢量，表示估计误差，ζp为估计误差的上界；则主用户受到的无人机的干扰功率表示为： ②无人机与主用户之间的信道矢量的自相关矩阵非完美已知，即 其中，为无人机与主用户之间的信道矢量的实际自相关矩阵，Gp为估计的自相关矩阵，可表示为E[·]表示取期望，ΔG表示估计误差；则主用户受到的无人机的干扰功率表示为： 步骤4：控制中心通过光链路将计算得到的波束成形权矢量发送到无人机上进行波束成形，使得次级用户接收功率最大化的同时，保证其对主用户的干扰小于阈值，实现主网络和次级网络的信息可靠传输并提高频谱利用率，完成整个无人机认知传输的优化设计。

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