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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870716.6，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统是由孙欢;刘永宏;李刚;夏冰;刘让奇设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统，包括控制主板，控制主板上集成有主控制器芯片、辅控制器芯片、MCU芯片，主控主板连接各种传感器；主控制器芯片和辅控制器芯片设有激光雷达信号通讯接口、毫米波雷达信号通讯接口、超声波雷达信号通讯接口、视频信号通讯接口、惯性导航信号通讯接口以及网络通讯接口；主控制器芯片和辅控制器芯片互为冗余芯片，主控制器芯片和辅控制器芯片同时接收所有的传感器数据，并同时通过SPI总线下发整车控制指令给MCU芯片，MCU芯片优先使用主控制芯片的控制指令，同时副控制器芯片的指令置为无效；若MCU芯片判断主控制芯片失效时，副控制器芯片的控制指令有效，MCU芯片使用副控制器芯片的控制指令。

本发明授权自动驾驶域控制器、控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶域控制器，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括控制主板，所述控制主板上集成有主控制器芯片、辅控制器芯片、MCU芯片，所述控制主板连接各种传感器；所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片设有激光雷达信号通讯接口、毫米波雷达信号通讯接口、超声波雷达信号通讯接口、视频信号通讯接口、惯性导航信号通讯接口以及网络通讯接口；其中，所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片互为冗余芯片，所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片同时接收所有的传感器数据，并同时通过SPI总线下发整车控制指令给所述MCU芯片，所述MCU芯片优先使用所述主控制器芯片的控制指令，同时所述辅控制器芯片的指令置为无效；若所述MCU芯片判断所述主控制器芯片失效时，所述辅控制器芯片的控制指令有效，所述MCU芯片使用所述辅控制器芯片的控制指令；其中，所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片通过GPIO接口和SPI接口连接所述MCU芯片，所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片之间通过XFI接口、PCIE接口和GPIO接口连接；所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片为车规级高算力芯片，用于接收并处理外设传感器信号，最终完成自动驾驶算法的运算；所述视频信号通讯接口通过C-PHY通讯接口连接解串器芯片与相机连接；所述主控制器芯片和所述辅控制器芯片至少连接三个所述解串器芯片，每个所述解串器芯片支持4路GMSL接口，每个所述GMSL接口连接一个相机，完成多达12路视频信号的接收；所述激光雷达信号通讯接口和所述网络通讯接口通过XFI接口连接交换机芯片，所述交换机芯片设置有至少5路千兆以太网通讯接口；所述激光雷达信号通讯接口和所述网络通讯接口分别通过千兆以太网通讯接口实现，完成激光雷达信号的接收和网络通讯；所述交换机芯片内部分别与所述主控制器芯片、所述辅控制器芯片以及所述MCU芯片连接；所述毫米波雷达信号通讯接口、所述超声波雷达信号通讯接口、以及所述惯性导航信号通讯接口通过连接所述MCU芯片实现，所述MCU芯片支持多种接口的接入，完成了超声波雷达信号、毫米波雷达信号以及组合惯导设备信号的接收。

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