恭喜大连理工大学孙玉文获国家专利权
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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136348.2，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法是由孙玉文;刘杨设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控加工技术领域，提出一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法。对名义路径进行插补，根据伺服系统瞬态误差响应，预测各插补点处的瞬态跟踪误差；以各插补点轮廓误差作为样条路径重构初始条件，与名义路径等参数对重构的样条路径进行插补；依据瞬态跟踪误差与插补指令之间的解析关系，获得重构的样条路径控制点实际刀位线性化表达；定义实际刀位与名义路径上对应根点之间有向距离为轮廓误差矢量，依据轮廓误差矢量与重构的样条路径控制点之间的解析关系，建立轮廓误差预补偿模型；以轮廓误差最小为优化目标，以重构的样条路径控制点为优化变量，采用最小二乘算法重构出整体样条路径，从而实现轮廓误差的精确预补偿。
本发明授权一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数控加工路径全局解析重构的轮廓误差预补偿方法，其特征在于，根据数控机床各驱动轴的运动极限及加工弓高差对名义路径进行运动规划；采用插补算法对名义路径进行插补，并根据伺服系统的瞬态误差响应，预测出各插补点处的瞬态跟踪误差，获得各插补点的轮廓误差估计；以所获得的各插补点轮廓误差作为新的样条路径重构的初始条件，以与运动规划后的名义路径等参数采样的方式对重构的样条路径进行插补；依据预测的瞬态跟踪误差与名义路径的插补指令之间的解析关系，获得关于重构的样条路径控制点的实际刀位的线性化表达；通过定义实际刀位与名义路径上对应的根点之间的有向距离为轮廓误差矢量，依据轮廓误差矢量与重构的样条路径控制点之间的解析关系，建立轮廓误差预补偿模型；以整条加工路径上轮廓误差最小为优化目标，以重构的样条路径控制点为优化变量，采用最小二乘算法重构出整体样条路径，从而实现轮廓误差的精确预补偿。
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