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龙图腾网恭喜厦门威迪思汽车设计服务有限公司申请的专利一种农业用移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650351.8，技术领域涉及：B60G7/02；该发明授权一种农业用移动机器人是由陈都;郭耀煌;陈家琦;韩锋钢;彭倩设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业用移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，传动机构包括主传动轮、从传动轮及传动链，自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两张紧轮分别压在传动链的左右两个外侧面，张紧件连接在两张紧轮之间，减震组件的一端连接于底盘上，另一端连接于悬臂上。本发明中悬臂可以相对底盘进行前后摆动，以适应不平整的路况，提高了农业机器人的抗震性能，并通过两个张紧轮来对传动链的两边进行自动张紧，使得传动链不易因松弛而产生传动故障。

本发明授权一种农业用移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业用移动机器人，其特征在于：包括底盘、悬架系统、车轮、动力系统及升降平台，所述悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，所述支架组件包括悬臂和回转支承件，所述悬臂的上端通过所述回转支承件转动地设置于所述底盘上，以使所述悬臂可相对所述底盘进行前后摆动，所述悬臂的下端安装有所述车轮，所述传动组件包括传动机构和自动张紧机构，所述传动机构包括设置于所述悬臂内的主传动轮、从传动轮及传动链，所述传动链安装于所述主传动轮和从传动轮上，所述自动张紧机构包括张紧件和两个张紧轮，两所述张紧轮可转动地设置于所述传动链的侧边，并分别压在所述传动链的左右两个外侧面，所述张紧件连接在两所述张紧轮之间，用于使所述张紧轮将所述传动链往所述主传动轮和从传动轮的中心方向压紧，所述减震组件的一端连接于所述底盘上，另一端连接于所述悬臂上；所述动力系统包括电机和抱闸解除装置，所述电机设置于所述底盘内驱动所述传动机构，所述抱闸解除装置包括抱闸、抱闸螺栓、制动组件及手动操作组件，所述抱闸设置于所述电机内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧；所述升降平台包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台，所述导向机构包括导向柱和导向架，所述导向柱固设于所述底座中，并可相对所述底座进行上下伸缩，所述导向架设置于所述底座中，并可相对所述底座进行平移，所述导向架上设置有斜楔，所述驱动件设置于所述底座中驱动所述导向架进行平移，所述顶升平台连接所述导向柱，所述顶升平台的底部设置有导向轮，所述导向轮沿着所述斜楔进行移动。

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