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龙图腾网恭喜广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利标定方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210338043.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定方法、系统及存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种标定方法与标定系统，该方法包括：获取标定板的目标标定图像；其中，标定板包括标定块；对所述图像进行灰度化处理，以获得标定板的灰度图像；根据标定板的灰度图像获得标定图像的有效区域的图像；对有效区域的图像进行角度矫正，以获得目标标定区域的图像与标定块的图像；根据目标标定区域的图像与标定块的图像得到目标标定区域的目标值；以及根据目标标定区域的目标值与目标标定区域的实际值得到标定值。本申请实施例所提供的方案步骤简单、易于操作，并具有较高的标定精度；同时，标定系统的交互性好、抗干扰能力强。

本发明授权标定方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定板的目标标定图像；其中，所述标定板包括标定块；对所述目标标定图像进行灰度化处理，以获得所述标定板的灰度图像；根据所述标定板的灰度图像获得所述目标标定图像的有效区域的图像；对所述有效区域的图像进行角度矫正，以获得目标标定区域的图像与标定块的图像；根据所述目标标定区域的图像与所述标定块的图像得到所述目标标定区域的目标值；以及根据所述目标标定区域的目标值与所述目标标定区域的实际值得到标定值；其中，所述目标值包括像素值；所述根据所述目标标定区域的图像与所述标定块的图像得到所述目标标定区域的目标值包括：获取所述目标标定区域的图像外轮廓与所述标定块的图像内轮廓；将所述目标标定区域的图像外轮廓与所述标定块的图像内轮廓拟合为矩形；获取所述标定块拟合矩形中点；对第一方向上的标定块拟合矩形中点求均值，以获得第一中点；并对第二方向上相邻两个所述第一中点求均值，以获得第二中点；其中，所述第一方向与所述第二方向正交，所述第一中点与所述第二中点组成中点集合；以及根据所述中点集合与所述目标标定区域的图像外轮廓获取所述目标标定区域的像素值。

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