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龙图腾网恭喜常州工学院申请的专利一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114658834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210322400.9，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系是由盛冬平;陈静;胡少刚;徐红丽;何亚峰设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，其技术方案要点是：包括输入轴、齿圈、太阳轮支撑轴承、行星架总成、第一固定螺栓、输出轴、回转轴承和太阳轮；所述行星架总成上安装有三组行星轮，三组所述行星轮分别固定在行星轮输出轴的外部，所述行星架总成上设置有三组用于微调所述行星轮的控制模块；所述太阳轮固定在所述输入轴外部，所述太阳轮通过太阳轮支撑轴承转动在所述行星架总成中；所述行星架总成通过第一固定螺栓固定在所述输出轴端部，所述回转轴承安装在所述输出轴的外部；本发明实现了行星轮与齿圈和太阳轮的啮合间隙调节，从而使得系统能够在不同工况下均能保持运动稳定。

本发明授权一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系在权利要求书中公布了：1.一种具有行星轮啮合间隙闭环自适应控制模块的行星轮系，其特征在于：包括输入轴（1）、齿圈（2）、太阳轮支撑轴承（5）、行星架总成（6）、第一固定螺栓（7）、输出轴（8）、回转轴承（9）和太阳轮（20）；所述行星架总成（6）上安装有三组行星轮（3），三组所述行星轮（3）分别固定在行星轮支撑轴（4）的外部，所述行星架总成（6）上设置有三组用于微调所述行星轮（3）的行星轮间隙调节模块；所述太阳轮（20）固定在所述输入轴（1）外部，所述太阳轮（20）通过太阳轮支撑轴承（5）转动在所述行星架总成（6）中；所述行星架总成（6）通过第一固定螺栓（7）固定在所述输出轴（8）端部，所述回转轴承（9）安装在所述输出轴（8）的外部；所述行星轮间隙调节模块包括第二固定螺栓（10），固定压板（11）、滑块（12）、滑轨（13）、推板（14）和微动电机-推杆驱动总成（16），所述微动电机-推杆驱动总成（16）安装在行星架本体（17）的电机安装面上，所述微动电机-推杆驱动总成（16）推动推板（14）动作，所述滑轨（13）固定安装在行星架本体（17）的安装面上，所述滑块（12）通过轨道面与滑轨（13）配合装配在一起使得滑块（12）具有沿着轨道方向平移的自由度，所述滑块（12）与推板（14）固定装配，所述行星轮支撑轴（4）装配在滑块（12）的中心孔内使行星轮支撑轴（4）在微动电机-推杆驱动总成（16）的推杆作用下实现行星轮（3）的径向运动，所述固定压板（11）通过第二固定螺栓（10）固定安装在行星架本体（17）上；所述微动电机-推杆驱动总成（16）包括驱动电机和内部螺杆滑块机构；所述驱动电机电性连接有控制器，所述控制器的控制输入端电性连接有加速度传感器，所述行星架本体（17）上安装有电刷环（19）。

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