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龙图腾网恭喜迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利取料装置及取料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114890119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323475.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权取料装置及取料方法是由王江;廖建辉;陈鑫炜;黄克斌;吴列;许顺德;瞿建军;刘铨;徐冬冬设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料装置及取料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种取料装置及取料方法，取料装置包括移载机构，移载机构包括多个取料件，每个取料件包括多个间隙排布的取料部；移载机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料，每个取料件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。

本发明授权取料装置及取料方法在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，包括移载机构20与多个辅助机构40，所述移载机构20包括多个取料件21，所述取料件21与所述辅助机构40数量一致，且多个所述辅助机构40分别关联多个所述取料件21，每个取料件21包括多个间隙排布的取料部211；所述移载机构20用于带动多个所述取料件21分别从多个料盘200中分批且各批同步取料，每个取料件21至少能够带动其取料部211依次停留于对应该取料件21的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件21的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布；所述辅助机构40包括多个成排布设且可活动的松料件41，并至少形成分组的第一松料口421与第二松料口422；在相关联的取料件21及辅助机构40中，位于第一取料位的取料部211分别对应所述第一松料口421，位于第二取料位的取料部211分别对应所述第二松料口422；所述松料件41通过有序活动依次扩大所述第一松料口421与所述第二松料口422的开度；所述第一取料位与所述第二取料位等间距逐个交错排布；所述松料件41包括逐个交错排布的主松料件41a及辅松料件41b，所述第一松料口421与所述第二松料口422分别为奇位松料口42a与偶位松料口42b；每个非端部的松料件41的两侧分别为一个奇位松料口42a与一个偶位松料口42b，且每个松料口42形成于相邻的主松料件41a与辅松料件41b之间；所述辅助机构40具有第一状态及第二状态，在第一状态所述奇位松料口42a的开度大于所述偶位松料口42b的开度，在第二状态所述奇位松料口42a的开度小于所述偶位松料口42b的开度；所述主松料件41a和所述辅松料件41b通过按照相反取向分组且有序侧倾活动，以反复切换所述辅助机构40至第一状态与第二状态，使得任一非端部的松料件41两侧的松料口42互反地改变各自开度；所述取料装置还包括用于运送料盘200的输送机构10，所述输送机构10包括第一取料区段和第二取料区段，所述取料件21包括第一取料件21a和第二取料件21b，当所述第一取料件21a到达与所述第一取料区段相对应的位置时，所述第一取料件21a的取料部211的排布方向与停留于所述第一取料区段的料盘200的置料位202排布方向一致；当所述第二取料件21b到达与所述第二取料区段相对应的位置时，所述第二取料件21b的取料部211的排布方向与停留于所述第二取料区段的料盘200的置料位202排布方向一致。

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