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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210204656.X，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法是由高兴文;曾康宁;胡明;赵德明;王贺;程智胜;蔡书楠设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法；月壤取样器包括支撑平台、夹持机构、转摆机构和轴向直线驱动机构；通过轴向直线驱动机构实现月壤取样过程中的上升和下降动作；通过夹持机构实现取样管的夹紧和送开；通过转摆机构将单向运动转变为周期性简谐式转动，可通过直动件一控制转轴简谐式转动的振幅，通过改变电机转速改变转轴简谐式转动的频率，使与转轴固定连接的夹持机构同步带动取样管进行简谐式转动，取样管所受轴向载荷相比采用直推贯入取样大大减小，从而降低月壤样品纹理面的扰动程度；本发明结构简单、紧凑，可靠性高，在取样管取样过程中产生较少的扰动，保护了月壤不同土壤层的结构，提高采样时的精确度。

本发明授权基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法在权利要求书中公布了：1.基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器，包括支撑平台、夹持机构和轴向直线驱动机构，其特征在于：还包括转摆机构；所述的轴向直线驱动机构装配在支撑平台上；所述轴向直线驱动机构的执行件为工作平台；所述的转摆机构包括底座、转轴、U型连接件一、U型连接件二、弧形滑槽、电机一、直动件一、轴承座、调节环、传动轴、调节连杆一、调节连杆二和限位件；所述底座固定在轴向直线驱动机构的工作平台上；所述电机一通过电机固定座固定在轴向直线驱动机构的工作平台上；所述的轴承座固定在底座上；所述的传动轴与轴承座构成转动副；所述传动轴的一端与电机一的输出轴通过联轴器固定连接，另一端与弧形滑槽的外壁面固定连接；所述U型连接件二与弧形滑槽的弧形滑道构成滑动副，并与U型连接件一构成转动副；所述U型连接件一又与转轴的顶部铰接；U型连接件一与转轴铰接位置的回转中心线垂直于U型连接件二与U型连接件一之间的回转中心线；所述的转轴与底座构成转动副；两个直动件一固定在轴承座的两侧；每个直动件一的推杆前端均固定有一个限位件；所述的调节环与传动轴构成滑动副；两个限位件均嵌入调节环的环槽内；所述调节连杆一的一端与调节环铰接，另一端与调节连杆二的一端铰接；所述调节连杆二的另一端与U型连接件二铰接；所述的夹持机构与转轴底部固定。

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