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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210095429.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置是由李成龙;何小倩;沈庆;汤进设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置，方法包括获取不成对的可见光图像和热红外图像，并生成候选样本；利用候选样本对可见光红外跟踪器进行训练，可见光红外跟踪器包括依次连接的模态特定模块、模态共享模块、模态自适应注意力模块和模态适配模块，模态特定模块包括第一模态特定网络和第二模态特定网络，可见光图像作为第一模态特定网络和模态共享模块的输入，热红外图像作为第二模态特定网络和模态共享模块的输入，第一、第二模态特定网络的输出分别与模态共享模块的输出融合后作为模态自适应注意力模块的输入。本发明摆脱了对大规模配准数据的依赖，提升目标跟踪性能。

本发明授权基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取不成对的可见光图像和热红外图像，并基于所述可见光图像和所述热红外图像生成候选样本，所述候选样本包括正样本和负样本；利用所述候选样本对可见光红外跟踪器进行训练；其中，所述可见光红外跟踪器包括依次连接的模态特定模块、模态共享模块、模态自适应注意力模块和模态适配模块，所述模态特定模块包括第一模态特定网络和第二模态特定网络；所述可见光图像作为所述第一模态特定网络的输入和所述模态共享模块的输入，所述热红外图像作为所述第二模态特定网络的输入和所述模态共享模块的输入，所述第一模态特定网络的输出与所述模态共享模块的输出相加后得到的可见光模态特征作为所述模态自适应注意力模块的输入，所述第二模态特定网络的输出与所述模态共享模块的输出相加后得到的热红外模态特征作为所述模态自适应注意力模块的输入；所述模态自适应注意力模块包括共享权重的第一全连接层和第二全连接层、模态特定的第三全连接层和第四全连接层以及模态共享的第五全连接层；所述可见光模态特征和所述热红外模态特征分别作为所述第一全连接层和所述第二全连接层的输入，进行降维处理，得到降维后的所述可见光模态特征和降维后的所述热红外模态特征；通过所述第三全连接层和所述第四全连接层采用QKV机制分别对降维后的所述可见光模态特征和降维后的所述热红外模态特征进行处理，分别形成两个模态对应的注意力矩阵；两个模态对应的注意力矩阵经所述第五全连接层形成模态共享查询集；将所述模态共享查询集分别与两个模态对应的所述注意力矩阵相乘后，得到两个模态对应的增强特征图。

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